BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//https://techplay.jp//JP CALSCALE:GREGORIAN METHOD:PUBLISH X-WR-CALDESC:第22回 強化学習アーキテクチャ勉強会 X-WR-CALNAME:第22回 強化学習アーキテクチャ勉強会 X-WR-TIMEZONE:Asia/Tokyo BEGIN:VTIMEZONE TZID:Asia/Tokyo BEGIN:STANDARD DTSTART:19700101T000000 TZOFFSETFROM:+0900 TZOFFSETTO:+0900 TZNAME:JST END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT UID:688472@techplay.jp SUMMARY:第22回 強化学習アーキテクチャ勉強会 DTSTART;TZID=Asia/Tokyo:20180807T184500 DTEND;TZID=Asia/Tokyo:20180807T203500 DTSTAMP:20260427T142955Z CREATED:20180801T100351Z DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/68847 2?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\nはじめに\n 強化学習は環境に柔軟に適応する知能エージェントに おける基本機能と考えられます。近年は深層学習など のアーキテクチャとして、認識技術と組み合わされて 自動運転などの実践的な場でつかわれれはじめており 、さらにロボットなどにおいても今後は適用されてゆ くシーンが増えてゆくでしょう、こうした背景から、 実践的な強化学習や，実世界で動かす強化学習（ロボ ット・自動運転），強化学習を部品として組み合わせ る（アーキテクチャ），といったトピックについて重 視し情報共有する場として強化学習アーキテクチャ勉 強会を開始しました。\n本勉強会において積極的に議 論に加わっていただき、今後、論文紹介などの形で貢 献いただけるかたの参加をお待ちしております。\n当 勉強会の運営方針などについては、https://rlarch.connpass.c om/ を御覧ください。\n\nGoogle Group : https://goo.gl/xznKlY （ 注：KlYのIは「L」の小文字です）\nSlack : https://join.slack. com/t/rlarch/shared_invite/MjM2Mzc3MDE1MzYyLTE1MDQ2MjIzNDItNjFmNmU2NWJlYg \n\nスケジュール\n\n18:50 〜18:55 オープニング\n18:55〜19: 45 論文紹介：Learning a Prior over Intent via Meta-Inverse Reinforce ment Learning (発表35分、質疑応答15分)\n\n※ 19:00にビル入 り口が施錠されるため、19時以前にお越しください（ 万が一19時を過ぎてしまった場合はインターホンにて ご連絡ください）\n講演概要：\n発表者：比嘉 亮太（NE C）\n\n\nタイトル：\n論文紹介：Learning a Prior over Intent vi a Meta-Inverse Reinforcement Learning\n\n\nアブストラクト：\n実 問題に強化学習を適用する場合、どの様に目的を達成 するための報酬関数の設定が問題となる。逆強化学習 は、エキスパートの行動データより報酬関数を推定す ることで上記の課題を解決する。しかしながら、実世 界で共通の変化（例えば、任意のタイプのドアを開く デモンストレーション）を網羅するデータセットを用 意することは高いコストを有する。実際には、逆強化 学習は報酬関数を復元することは困難な限られたデモ ンストレーションで行われる。先の問題を解決するた めに、本論文ではメタ学習を逆強化学習に組み合わせ 、異なるタスクのデモンストレーションから報酬関数 の共通の構造を学習する”prior over intent”学習を提案 している。未知のダイナミクスに対する将来の研究課 題を関連させて、今回の論文を紹介する。\n\n\n参考文 献：\n[1] K. Xu\, E. Ratner\, A. Dragan\, S. Levine\, and C. Finn\, “ Learning a Prior over Intent via Meta-Inverse Reinforcement Learning”\, arXiv preprint arXiv: 1805.12573 (2018) https://arxiv.org/abs/1805.12573 \n\n LOCATION:φcafe 東京都文京区本郷5丁目24-5　角川本郷ビル6F URL:https://techplay.jp/event/688472?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm _campaign=ics END:VEVENT END:VCALENDAR