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SUMMARY:RTミドルウェア講習会(オンライン開催)
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DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/78003
 2?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\n概要\nRTミド
 ルウェア講習会はロボット用ミドルウェアOpenRTM-aistの
 初心者向けの講習会です。\n講習会ではOMG標準規格のRT
 ミドルウェアとその実装であるOpenRTM-aistの概要につい
 て説明後、シミュレータ上の小型移動ロボットを操作
 するロボットシステムを作成する実習を行います。\n\n
 詳細\n\n参加費\n無料\n日時\n5月27日(水) 11:00～16:00(休憩1
 時間)\n対象者\n\nRTミドルウェア、OpenRTM-aistで何ができ
 るのか興味のある方\nコンポーネントベースのロボッ
 トシステム開発に興味のある方\nロボットソフトウェ
 アの開発している、もしくは開発を予定しているエン
 ジニア、学生等\n特に理由はないけど、暇なので参加
 してみたい方\n\n前提条件\n特に参加条件はありません
 が、C++でHello World程度のプログラミング経験があれば
 円滑に実習が進みます。\nタイムテーブル\n\n\n\n時間\n
 内容\n講師\n\n\n\n\n11:00-11:50\n第1部：OpenRTM-aistおよびRTコ
 ンポーネントプログラミングの概要講義資料\n安藤 慶
 昭 (産業技術総合研究所)\n\n\n11:50 -12:00\n質疑応答・意
 見交換\n-\n\n\n12:00 -12:10\n実習に必要なソフトウェアの
 インストールの確認\n-\n\n\n12:10 -13:10\n休憩\n-\n\n\n13:10 -1
 6:00\n第2部：RTコンポーネントの作成入門(プログラミン
 グ実習)チュートリアル(第2部、Windows)チュートリアル(
 第2部、Ubuntu)\n宮本 信彦 (産業技術総合研究所)\n\n\n\n事
 前準備\n当日はZoomを利用します。招待URLは当日に通知
 する予定です。\n原則として質疑応答、プログラミン
 グ実習での個別対応時以外はマイクはミュート、カメ
 ラはオフに設定してもらいます。\n以下の受講者用マ
 ニュアルをご一読ください。\n\n受講者用マニュアル\n\
 nPCの環境構築\n第2部ではプログラミング実習を実施す
 るため、以下のいずれかのOSが動作するPCを用意する必
 要があります(VMWare等の仮想環境上でも可)。\n\nWindows 10
 \nWindows 8.1\n\nUbuntu 18.04\nUbuntu 16.04\n\nWindowsの場合、プロ
 グラミング実習のために以下のソフトウェアをインス
 トールする必要があります。\n\nVisual Studio 2019\nPython 3.7
 \nCMake\nDoxygen\nOpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE\n\n※OpenRTM-aist-1.2.1を
 使用するためにはPython 3.7以前のバージョンが必要です
 。ただし、講習会当日までにPython 3.8に対応したバージ
 ョンをリリース予定のため、Python 3.8をインストール済
 みの場合は少々お待ちください。\nPython 3.8をインスト
 ール済みの場合は以下のOpenRTM-aist 1.2.2-Betaをインスト
 ールしてください。\n\nOpenRTM-aist-1.2.2-Beta200501_x86_64.1.msi
 \n\n詳細は以下のページに記載。\n\nインストールする
 ソフトウェア\n\n資料のダウンロード\n以下のZIPファイ
 ルをダウンロードしてLhaplus等で展開してください。\n\
 nRTM_Tutorial.zip\n\n※ 第1部のみの参加の場合はスマホ・
 タブレットでも参加できます。\n※ 不明点、ご質問な
 どございましたら rtm-tutorial[at]aist.go.jp までご連絡くだ
 さい。([at]は＠に置き換えてください。）
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