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X-WR-CALDESC:『詳解 確率ロボティクス』の演習問題を解く
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SUMMARY:『詳解 確率ロボティクス』の演習問題を解く会#13
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DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/79681
 9?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\nロボットに
 ついていろんな角度から考えて一緒に学ぼう\nハード
 からソフトまで様々な要素技術の集合体であるロボッ
 ト。\nそして、今後の更なる応用分野拡大が望まれる
 ロボット。\nそんなロボットの分野を通じて、この不
 確かな世界を新たな視点から覗こう\n心機一転！ 第三
 部に突入！！\n三部からは、ロボットに方策(policy)を持
 たせ学習させていきます\n二部までとは少し視点が変
 わるので、ココから参加も全然アリ！\n最新の研究に
 もつながる技術や概念を基礎から議論します\nマルコ
 フ過程、強化学習、、、気にはなっていたけど中々勉
 強出来なかったという方も、その道を極めし方も、是
 非一緒に勉強してみませんか？\n『詳解 確率ロボティ
 クス』の紹介\n名著『Probabilistic Robotics』の翻訳者でも
 ある上田隆一先生の著書『詳解　確率ロボティクス　
 Ｐｙｔｈｏｎによる基礎アルゴリズムの実装』を教科
 書にして進めます\nこの本は、確率やロボティクスの
 様々なエッセンスを、数学的背景から実装レベルの問
 題まで幅広くかつ丁寧に解説した確率ロボティクス学
 習の新たな金字塔ともなりうる本です。\nまた、章末
 問題には非常にユニークかつ明確な答えの出せない問
 題がいくつも収録されています。\n参考※上田先生の
 ブログ\n※本ページサムネイル画像は本のカバーから
 引用させて頂きました。\n進め方\n予習を前提とし、本
 章の内容は大まかになぞりながら、章末問題をメイン
 で紐解きます。\n誰かが前に立って教えるのではなく
 、参加者が問いや考えを寄せ合うことで\n様々な切り
 口から確率ロボティクスの分野を深めます。\n前提知
 識・準備物\n\n数Ⅲ・数Cレベルの数学、確率の基礎  \n
 教科書は個人で揃えてください\nZoomでの会議ができる
 環境  \npythonおよびjupyterの使える環境のPCがあると捗り
 ます※無くても可\n\nこんな人におすすめ\n\n確率分野
 に興味がある\nロボットに興味がある\n学びの視野を広
 げたい\n自分のキャリア、進路に悩んでいる社会人・
 学生\n\n予定\n3週に1回程のペースで１年ぐらいかけて
 １冊やり切る  \n第13回\n\n10章 マルコフ決定過程と動的
 計画法  \n問題10.3から  \n\n\n\n受付の流れ\n主催者がZoom
 で会議を立てます。\n開始30分前を目安に会議の参加用
 URLを共有します。\n各自開始までにログインしてくだ
 さい。\n\n場所\n感染症対策のためオンライン開催\n\n\n
 その他\nやむを得ない場合を除く急なキャンセルや、
 サイレントキャンセルはお控えください。\n（何度も
 行う場合は以降の参加をお断りします）\n運営・ファ
 シリテート\nオムロン株式会社　井上\n！！運営メンバ
 ー募集中！！
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