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SUMMARY:第2回ACRiウェビナー：FPGAで加速するRoboticsの未来
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DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/80298
 6?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\nイベント概
 要\n\nアダプティブコンピューティング研究推進体(ACRi)
 は、FPGAの活用方法を模索、研究する団体です。より多
 くの方にFPGAを楽しんでほしいと考えているACRiでは、
 ウェビナーを通じてFPGAの学び方・楽しみ方や活用事例
 を紹介していきます。  \n今回のウェビナーでは、ロボ
 ットの研究開発におけるFPGAの活用に焦点をあて、お二
 方よりご講演頂きます。まずは、ホームサービスロボ
 ットの先端研究でご活躍されている九州工業大学の田
 向先生より、最新のロボット研究状況とFPGAによる高速
 化のお話を頂きます。また、株式会社セックの岩渕様
 から、自走型ロボット開発に欠かせないSLAM技術を高位
 合成によってFPGA実装した際の体験談をお話頂きます。
 \nセッション内容の紹介\n招待講演：FPGAによるホーム
 サービスロボットのための組込脳型計算機システム\n
 講演者：九州工業大学 大学院 生命体工学研究科　田
 向 権 先生\n概要： 変化し続ける雑多な環境下での動
 作を求められるホームサービスロボットの実現には、
 その知的処理が重要です。また、ロボットを組込みシ
 ステムとして考えた場合、高速かつ省電力な計算機シ
 ステムの構築が重要です。本発表では、世界最大のロ
 ボット競技会RoboCupの一部門である＠ホームリーグに出
 場しているホームサービスロボットを題材に、深層学
 習、Robot Operating System、FPGA（SoC，高位合成）という観
 点から実例を紹介します。\n企業講演：オープンソー
 スからの高位合成によるORB-SLAM FPGA実装\n講演者：株式
 会社セック　研究企画室　岩渕 甲誠 様\n概要： ロボ
 ットの自律移動が活発に研究、開発されており、自己
 位置推定と地図作成を同時に行うSLAMが重要な技術とな
 っています。その一種のORB-SLAMは、単眼カメラのみで
 動作可能ですが処理負荷が高いため、FPGA化を考えまし
 た。ORB-SLAMはオープンソースとして公開されており、
 開発の効率化のためには既存資産を有効活用すべきと
 考え、オープンソースソフトウェアを元にORB-SLAMを高
 位合成でFPGA実装しました。ソフトウェア技術者である
 講演者の改善点や苦悩したことなどを交え、実装内容
 を解説します。\n対象の方\nロボット開発でCPU性能不足
 に悩んでいるエンジニア、学生\nFPGAによる高速化に興
 味のあるエンジニア、学生（初心者の方、大歓迎です
 ）\nACRiの活動に興味を持ってくれている企業の方、教
 育機関の方  \n\nスケジュール\n\n\n\n　\nアジェンダ\n時
 間\n\n\n\n\n１．\nオープニング\n16:30-16:35 (5分)\n\n\n２．\n
 招待講演：FPGAによるホームサービスロボットのための
 組込脳型計算機システム　\n16:35-17:30 (講演45分+Q&A) 　\n
 \n\n３．\n企業講演 : オープンソースからの高位合成に
 よるORB-SLAM FPGA実装　\n17:30-18:25 (講演45分+Q&A)　\n\n\n４
 ．\nクロージング\n18:25-18:30 (5分)\n\n\n\nご参考URL\n九州
 工業大学／田向先生が運営に携わっているRoboCup Japan Op
 enの公式サイト\nハッシュタグ\n今回のイベントのハッ
 シュタグは　#ACRi です。是非皆さんのSNSで拡散をおね
 がいします。\n注意事項\n・このイベントはオンライン
 (YouTubeでの配信）で行います。登録者に配信URLをメー
 ルでお知らせいたします。\n・このイベントはFPGAに興
 味がある方ならどなたでも参加いただけます。
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