BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//https://techplay.jp//JP CALSCALE:GREGORIAN METHOD:PUBLISH X-WR-CALDESC:第1回 AIロボット入門講習会 X-WR-CALNAME:第1回 AIロボット入門講習会 X-WR-TIMEZONE:Asia/Tokyo BEGIN:VTIMEZONE TZID:Asia/Tokyo BEGIN:STANDARD DTSTART:19700101T000000 TZOFFSETFROM:+0900 TZOFFSETTO:+0900 TZNAME:JST END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT UID:877741@techplay.jp SUMMARY:第1回 AIロボット入門講習会 DTSTART;TZID=Asia/Tokyo:20221103T130000 DTEND;TZID=Asia/Tokyo:20221103T163000 DTSTAMP:20260704T185226Z CREATED:20221015T213626Z DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/87774 1?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\n\n講師陣： 東京大学・本郷書籍部にて左から出村、タン(ノートPC 内)、升谷、萩原\n本講習会について\n\n本講習会では、 家庭環境で人々の生活を支援する知能ロボットの作り 方（開発環境、アルゴリズムなど）や発展的な技術を 紹介します。\n「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入 門」（講談社）の著者陣が自ら講師となって説明しま す。講習会では教科書として、同書籍を使いますので 用意してください。本執筆の裏話などを聞けるかもし れませんね。\n次世代の知能ホームロボティクスを支 える人材の育成、RoboCup@Home Leagueで活躍するロボカッパ ーの育成、同リーグで培ったロボット工学・ＡＩ技術 の教育的な展開を目的とします。以下のような参加者 を想定しておりますが、当該分野に興味をお持ちの方 に広くご参加頂ければ幸いです。\n本講習会は、RoboCup@ Home Education Leagueの実行委員・参加チームの協力のもと 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティク ス研究会の主催により実施されます。参加申込や問い 合わせは、ページ下部をご確認ください。\n\n開催形式 \n\nオンライン開催（参加登録者を対象にZoomのリンク を共有します）\n当日参加されない方は，「録画・資 料のみ（当日のZoom不参加）」の参加枠でご登録くださ い\n参加登録者を対象に本イベントページにて，録画 ・資料の共有を予定しております\n\n\n\n想定する参加 者\n\nAIロボットに興味のある高校生，学部低回生，社 会人\nこれから研究室でロボットを使って研究を始め る学部生、大学院生\nRoboCup@Home Leagueに参加したい社会 人など\nROS2の初歩を学びたい学生や社会人\n大学や高 専で「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」を教科 書として検討している教員\n\n本講習会に参加するメリ ット\n\nAIロボットを俯瞰するための基礎理論ならびに それを実現するROS2とPythonによるプログラミングを学べ ます．\n教科書の著者が自ら講師になって説明するの で疑問点などを直接著者に聞けます．\nハンズオンで はブレークルームを作りグループを分け，参加者交流 の場を提供します．人脈を広げる機会を提供します．\ n講師はRoboCup@Home Educationの代表や運営委員です．RoboCup@ Home Educationに参加を検討している方には情報を提供で きます．\n出村は大学学部生の授業でこの教科書を使 っていますので，教科書採用をご検討の方に情報を提 供できます．\n\n講師\n\n出村 公成（金沢工業大学 教授 ）\n升谷 保博（大阪電気通信大学 教授）\n\n内容（予 定）\n\n\n\n時間\n内容\n\n\n\n\n13:00 - 13:10\nオープニング ＆趣旨説明\n\n\n13:10 - 14:00\n第1章 AIロボットをつくろう ！（出村）\n\n\n14:00 - 14:20\nこの本のDockerイメージの紹 介 （升谷）\n\n\n14:20 - 14:30\n質疑応答\n\n\n14:30 - 15:00\n休 憩\n\n\n15:00 - 16:30\n第2章 はじめてのROS2 （出村）\n\n\n\n 第1章 AIロボットをつくろう！\n\n概要：教科書第1章の 内容並びにその背景や本執筆の裏話などを本には書い ていない内容も説明します．本に書いてあることは読 めばわかるので，プラスアルファの情報をご提供でき ればと思います．\n\nこの本のDockerイメージの紹介\n\n 概要： この本では，教材をすぐに試すことのできるデ スクトップ環境を実行できるDockerイメージを提供して います．その特徴や使い方を実演を交えて紹介します ．\n参考： Dockerイメージの使い方\n\n第2章 はじめてのR OS２\n\n概要：ROS2の初学者を対象に教科書第2章の説明 とハンズオンを行います．ハンズオンではブレイクア ウトルームを作り，グループで実習します．参加者が 交流する機会も提供します．\n準備物件：以下の教材 並びにこの本用のDockerイメージがインストールされたP C．なお，このDockerイメージが動くPCのアーキテクチャ はAMD64（IntelまたはAMDのCPU）だけです．ARM系のMACやJetson などは対応しておりません．Dockerを使わない方でご自 分で開発環境を構築した方も是非参加してください． また，ハンズオンをやられない方も教材は準備してく ださい．\n準備：本講習会では教科書用Dockerイメージ がインストール済みであることを前提とします．また ，講習会の説明は，簡単のためにWindows環境でDocker Destk op for Windowsを使います．インストール等は次の資料を 参考にしてください．\n　- AIロボット入門2022：第１週 AIロボットをつくろう！\nハンズオン \nP36 2.3.1 亀で遊 ぼう！ \nP37 ハンズオン \n\n\nP42 2.4 はじめてのROS2プロ グラム \n　　- P45 2.4.7 ハンズオン \nP49 2.5 ROS2プログ ラムの作り方\n　- P50 チャレンジ2.4\n　- P53 チャレンジ 2.5\, 2.6\n　- P56 チャレンジ2.7\n　- P59 チャレンジ2.8 \n\ n教材\n\n本年度の講習会では，以下の教科書を利用し ます．事前にご準備ください． \nROS2とPythonで作って 学ぶAIロボット入門 (講談社） \n　- 著者：出村 公成 ，萩原 良信，升谷 保博，タン ジェフリー トゥ チュ アン \n　- https://www.amazon.co.jp/dp/4065289564\n\n参考資料\n\n RoboCup@Home Education\nhttps://jp.robocupathomeedu.org/\n2021年度講 習会の内容は，以下のサイトで閲覧可能です．\nhttps:// robotforall.net/groups/intelligent-home-robotics-workshop2021/\nメール アドレスによる登録等が必要となります．詳細は以下 の資料をご覧ください．\nhttps://drive.google.com/file/d/1FLfc9 Saf83Bb424l0rixyZjmkxsSZTQA/view?usp=sharing\n\n\n\n質問形式\n\n口 頭もしくはzoomのチャット欄でご質問ください．\n口頭 で質問される際は各自でミュートを外していただき， 質問を行ってください．\n\n注意事項\n\n本講習会はZoom で録画をおこない，参加登録者を対象に公開を予定し ています．予めご了承ください．\nZoomの録画内では， 顔や名前が表示される可能性があります．\n原則，編 集等は行いません．録画内で顔や名前が公開されるこ とにより問題が生じる場合は，事前にお問い合わせく ださい．\nブレークアウトセッションを利用したハン ズオンなど，一部の内容は録画に含まれない場合があ ります．\n\n\n質疑応答の時間を除き，発表中，発表者 以外の方は原則ミュートでお願いいたします．ミュー トになっていない方を見つけたときは，運営側でミュ ートさせていただくことがあります．\nチャット，口 頭問わず，誹謗中傷を禁止します．\n\n\n主催：　日本 ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研 究専門委員会\nhttps://www.i-homerobotics.org/\n LOCATION:オンライン オンライン URL:https://techplay.jp/event/877741?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm _campaign=ics END:VEVENT END:VCALENDAR