BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//https://techplay.jp//JP CALSCALE:GREGORIAN METHOD:PUBLISH X-WR-CALDESC:第2回 AIロボット入門講習会 X-WR-CALNAME:第2回 AIロボット入門講習会 X-WR-TIMEZONE:Asia/Tokyo BEGIN:VTIMEZONE TZID:Asia/Tokyo BEGIN:STANDARD DTSTART:19700101T000000 TZOFFSETFROM:+0900 TZOFFSETTO:+0900 TZNAME:JST END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT UID:879574@techplay.jp SUMMARY:第2回 AIロボット入門講習会 DTSTART;TZID=Asia/Tokyo:20221113T130000 DTEND;TZID=Asia/Tokyo:20221113T163000 DTSTAMP:20260403T174548Z CREATED:20221029T143815Z DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/87957 4?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\n\n講師陣： 東京大学・本郷書籍部にて左から出村、タン(ノートPC 内)、升谷、萩原\n本講習会について\n\n本講習会では、 家庭環境で人々の生活を支援する知能ロボットの作り 方（開発環境、アルゴリズムなど）や発展的な技術を 紹介します。\n「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入 門」（講談社）の著者陣が自ら講師となって説明しま す。講習会では教科書として、同書籍を使いますので 用意してください。本執筆の裏話などを聞けるかもし れませんね。\n次世代の知能ホームロボティクスを支 える人材の育成、RoboCup@Home Leagueで活躍するロボカッパ ーの育成、同リーグで培ったロボット工学・ＡＩ技術 の教育的な展開を目的とします。以下のような参加者 を想定しておりますが、当該分野に興味をお持ちの方 に広くご参加頂ければ幸いです。\n本講習会は、RoboCup@ Home Education Leagueの実行委員・参加チームの協力のもと 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティク ス研究会の主催により実施されます。参加申込や問い 合わせは、ページ下部をご確認ください。\n\n開催形式 \n\nオンライン開催（参加登録者を対象にZoomのリンク を共有します）\n当日参加されない方は，「録画・資 料のみ（当日のZoom不参加）」の参加枠でご登録くださ い\n参加登録者を対象に本イベントページにて，録画 ・資料の共有を予定しております\n\n\n\n想定する参加 者\n\nAIロボットに興味のある高校生，学部低回生，社 会人\nこれから研究室でロボットを使って研究を始め る学部生、大学院生\nRoboCup@Home Leagueに参加したい社会 人など\nROS2の初歩を学びたい学生や社会人\n大学や高 専で「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」を教科 書として検討している教員\n\n本講習会に参加するメリ ット\n\nAIロボットを俯瞰するための基礎理論ならびに それを実現するROS2とPythonによるプログラミングを学べ ます．\n教科書の著者が自ら講師になって説明するの で疑問点などを直接著者に聞けます．\nハンズオンで はブレークルームを作りグループを分け，参加者交流 の場を提供します．人脈を広げる機会を提供します．\ n講師はRoboCup@Home Educationの代表や運営委員です．RoboCup@ Home Educationに参加を検討している方には情報を提供で きます．\n出村は大学学部生の授業でこの教科書を使 っていますので，教科書採用をご検討の方に情報を提 供できます．\n\n講師\n\n萩原 良信（立命館大学 准教授 ）\n出村 公成（金沢工業大学 教授）\n\n内容（予定）\n \n\n\n時間\n内容\n\n\n\n\n13:00 - 14:30\n第3章 音声認識・合 成（萩原）\n\n\n14:30 - 15:00\n休憩\n\n\n15:00 - 16:30\n第4章 ナビゲーション （出村）\n\n\n\n第3章 音声認識・合成\n 概要：ROS2の初学者を対象に教科書第3章の説明と実演 を行います．時間があれば，ブレイクアウトルームを 作り，グループでの実習や参加者が交流する機会も提 供します．\n準備物件：以下の教材並びにこの本用のDo ckerイメージがインストールされたPC．なお，このDocker イメージが動くPCのアーキテクチャはAMD64（IntelまたはA MDのCPU）だけです．ARM系のMACやJetsonなどは対応してお りません．Dockerを使わない方でご自分で開発環境を構 築した方も是非参加してください．また，実習をやら れない方も教材の教科書は準備してください． 音声認 識と音声合成をご自身の環境で実行したい方は，準備3 を確認してください．\n準備 ：\n1. 本講習会では教科 書用Dockerイメージがインストール済みであることを前 提とします．インストール等は次の資料を参考にして ください．\n　 - AIロボット入門2022：第１週 AIロボッ トをつくろう！ \n2. 3章を事前に一度読んでください． 2章の知識を前提としますので，自信がない方は再度読 み直してください．\n3. ご自身の環境で音声認識と音 声合成を実行したい方は，ホストコンピュータがUbuntu の環境，マイクとスピーカ（ヘッドセットが望ましい ）をご準備ください． 推奨はしませんが，どうしても Windowsで実行した方は，VMWareなどのバーチャルマシンに UbuntuとDockerイメージをインストールしてサンプルプロ グラムを実行する事ができます．以下のリンクを読ん で準備をお願いします．\n　 - https://github.com/AI-Robot-Boo k/chapter3\n※個別の環境構築における問題には対応しか ねますので，ご了承ください。\n実演：\n- P84 3.1.9 音声 認識の実装\n- P89 3.2.4 音声合成の実装\n- P92 3.3 音声認 識と音声合成の統合（オウム返し） \n第4章 ナビゲー ション\n概要：ROS2の初学者を対象に教科書第4章の説明 とハンズオンを行います．ハンズオンではブレイクア ウトルームを作り，グループで実習します．参加者が 交流する機会も提供します．\n準備物件：以下の教材 並びにこの本用のDockerイメージがインストールされたP C．なお，このDockerイメージが動くPCのアーキテクチャ はAMD64（IntelまたはAMDのCPU）だけです．ARM系のMACやJetson などは対応しておりません．Dockerを使わない方でご自 分で開発環境を構築した方も是非参加してください． また，ハンズオンをやられない方も教材の教科書は準 備してください．\n準備 ：\n1. 本講習会では教科書用Do ckerイメージがインストール済みであることを前提とし ます．また，講習会の説明は，簡単のためにWindows環境 でDocker Destkop for Windowsを使います． インストール等は 次の資料を参考にしてください．\n　 - AIロボット入 門2022：第１週 AIロボットをつくろう！ \n2. 4章を事前 に一度読んでください．2章の知識を前提としますので ，自信がない方は再度読み直してください．\n3. Happy Mi ni Turtlebot3シミュレータのモデルファイル(model.sdf)にバ グがあり，地図生成や自己位置推定に失敗します．以 下のリンクを読んで修正をお願いします．\n　 - https:/ /github.com/AI-Robot-Book/chapter4\n4. P121 [シミュレータの起動] のコマンドを実施して一度Gazeboを起動してください．G azeboを初回起動するときは各種3Dモデルファイルをダウ ンロードするので環境によっては10分以上かかるので ，事前に済ませておいてください．\n実演動画＆ハン ズオン：\n- P107 4.3.3 シミュレータとリアルロボットを 動かす方法： 4.3.3 実演動画\n- P123 4.3.8 ROS2での地図作 成法： 4.3.8 実演動画 \n- P128 4.4.3 GUIを使ったナビゲ ーションの方法： 4.4.3 実演動画 \n教材\n\n本年度の講 習会では，以下の教科書を利用します．事前にご準備 ください． \nROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (講談社） \n　- 著者：出村 公成，萩原 良信，升谷 保 博，タン ジェフリー トゥ チュアン \n　- https://www.amaz on.co.jp/dp/4065289564\n\n参考資料\n\nRoboCup@Home Education\nhttps:/ /jp.robocupathomeedu.org/\n2021年度講習会の内容は，以下のサ イトで閲覧可能です．\nhttps://robotforall.net/groups/intelligen t-home-robotics-workshop2021/\nメールアドレスによる登録等が 必要となります．詳細は以下の資料をご覧ください．\ nhttps://drive.google.com/file/d/1FLfc9Saf83Bb424l0rixyZjmkxsSZTQA/view?u sp=sharing\n\n\n\n質問形式\n\n口頭もしくはzoomのチャット 欄でご質問ください．\n口頭で質問される際は各自で ミュートを外していただき，質問を行ってください．\ n\n注意事項\n\n本講習会はZoomで録画をおこない，参加 登録者を対象に公開を予定しています．予めご了承く ださい．\nZoomの録画内では，顔や名前が表示される可 能性があります．\n原則，編集等は行いません．録画 内で顔や名前が公開されることにより問題が生じる場 合は，事前にお問い合わせください．\nブレークアウ トセッションを利用したハンズオンなど，一部の内容 は録画に含まれない場合があります．\n\n\n質疑応答の 時間を除き，発表中，発表者以外の方は原則ミュート でお願いいたします．ミュートになっていない方を見 つけたときは，運営側でミュートさせていただくこと があります．\nチャット，口頭問わず，誹謗中傷を禁 止します．\n\n\n主催：　日本ロボット学会インテリジ ェントホームロボティクス研究専門委員会\nhttps://www.i- homerobotics.org/\n LOCATION:オンライン オンライン URL:https://techplay.jp/event/879574?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm _campaign=ics END:VEVENT END:VCALENDAR