BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//https://techplay.jp//JP CALSCALE:GREGORIAN METHOD:PUBLISH X-WR-CALDESC:第3回 AIロボット入門講習会 X-WR-CALNAME:第3回 AIロボット入門講習会 X-WR-TIMEZONE:Asia/Tokyo BEGIN:VTIMEZONE TZID:Asia/Tokyo BEGIN:STANDARD DTSTART:19700101T000000 TZOFFSETFROM:+0900 TZOFFSETTO:+0900 TZNAME:JST END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT UID:879583@techplay.jp SUMMARY:第3回 AIロボット入門講習会 DTSTART;TZID=Asia/Tokyo:20221120T130000 DTEND;TZID=Asia/Tokyo:20221120T163000 DTSTAMP:20260406T145640Z CREATED:20221029T144330Z DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/87958 3?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\n\n講師陣： 東京大学・本郷書籍部にて左から出村、タン(ノートPC 内)、升谷、萩原\n本講習会について\n\n本講習会では、 家庭環境で人々の生活を支援する知能ロボットの作り 方（開発環境、アルゴリズムなど）や発展的な技術を 紹介します。\n「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入 門」（講談社）の著者陣が自ら講師となって説明しま す。講習会では教科書として、同書籍を使いますので 用意してください。本執筆の裏話などを聞けるかもし れませんね。\n次世代の知能ホームロボティクスを支 える人材の育成、RoboCup@Home Leagueで活躍するロボカッパ ーの育成、同リーグで培ったロボット工学・ＡＩ技術 の教育的な展開を目的とします。以下のような参加者 を想定しておりますが、当該分野に興味をお持ちの方 に広くご参加頂ければ幸いです。\n本講習会は、RoboCup@ Home Education Leagueの実行委員・参加チームの協力のもと 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティク ス研究会の主催により実施されます。参加申込や問い 合わせは、ページ下部をご確認ください。\n\n開催形式 \n\nオンライン開催（参加登録者を対象にZoomのリンク を共有します）\n当日参加されない方は，「録画・資 料のみ（当日のZoom不参加）」の参加枠でご登録くださ い\n参加登録者を対象に本イベントページにて，録画 ・資料の共有を予定しております\n\n\n\n想定する参加 者\n\nAIロボットに興味のある高校生，学部低回生，社 会人\nこれから研究室でロボットを使って研究を始め る学部生、大学院生\nRoboCup@Home Leagueに参加したい社会 人など\nROS2の初歩を学びたい学生や社会人\n大学や高 専で「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」を教科 書として検討している教員\n\n本講習会に参加するメリ ット\n\nAIロボットを俯瞰するための基礎理論ならびに それを実現するROS2とPythonによるプログラミングを学べ ます．\n教科書の著者が自ら講師になって説明するの で疑問点などを直接著者に聞けます．\nハンズオンで はブレークルームを作りグループを分け，参加者交流 の場を提供します．人脈を広げる機会を提供します．\ n講師はRoboCup@Home Educationの代表や運営委員です．RoboCup@ Home Educationに参加を検討している方には情報を提供で きます．\n出村は大学学部生の授業でこの教科書を使 っていますので，教科書採用をご検討の方に情報を提 供できます．\n\n講師\n\nタン ジェフリー トゥ チュア ン（MyEdu人工知能ロボット研究センター 主任）\n升谷 保博（大阪電気通信大学 教授）\n\n内容（予定）\n\n\n\n 時間\n内容\n\n\n\n\n13:00 - 14:30\n第5章 ビジョン（タン）\n \n\n14:30 - 15:00\n休憩\n\n\n15:00 - 16:30\n第6章 マニピュレー ション （升谷）\n\n\n\n第5章 ビジョン\n\n概要:\nROS2の初 学者を対象に教科書第5章の概説と実演を行います．\n\ n\n必要なもの:\n教科書\n教材プログラムの実行環境．\n 教科書用のDockerイメージが利用できるようになったPC ．\nまたは，Dockerを使わずに，ご自分で構築した開発 環境．\nこの本で提供するDockerイメージをWindows上で利 用する場合は，カメラ等のハードウェアを利用するこ とができません。第５章のプログラムは，実際のハー ドウェアを使うため，Ubuntu上でしか動作が確認できて いません．Windowsで開発されている方は，VirtualBox、VMWar eなどのバーチャルマシンにUbuntuをインストールしてサ ンプルプログラムを実行する事が可能です．\n\n\nUSBカ メラ，RGB-Dカメラ（Intel RealSense D415、D435，Orbbec Astraな ど）．\n\n\n事前準備:\n教科書用のDockerイメージの利用 方法は，以下のページを参考にしてください． \nAIロ ボット入門2022：第１週 AIロボットをつくろう！ \n\n\n 教科書の第5章を一度読んでください．第2章の知識を 前提としますので，自信がない方は第2章も読み直して ください．\n\n\n実演:\n5.3.1節：OpenCVによる画像処理 imgp roc_opencv\n5.3.2節：ROSにおけるOpenCVの画像処理 imgproc_openc v_ros\n5.3.3節：深度データのサブスクライブ rs_launch\n5.5. 1節：Cannyエッジ検出 canny_edge_detection\n5.5.2節：Haar特徴 量ベースのカスケード分類器による顔検出 face_detection\ n5.6.1節：QRコードの検出 qrcode_detector\n5.6.2節：ArUcoマー カによる位置・姿勢推定 aruco_node_tf\n5.7.2節：YOLOの物体 検出 object_detection\n5.7.2節：検出物体の位置推定 object_de tection_tf\n5.7.2節：物体検出のサービスサーバ object_detect ion_srv\n\n\n\n第6章 マニピュレーション\n\n概要:\nROS2の初 学者を対象に教科書第6章の概説と実演を行います．\n\ n\n必要なもの:\n教科書\n教材プログラムの実行環境．\n 教科書用のDockerイメージが利用できるようになったPC ．\nまたは，Dockerを使わずに，ご自分で構築した開発 環境．\n\n\n株式会社アールティのロボットアームCRANE+ V2\n実機がない場合でも，Ignition Gazeboによるシミュレー ションが可能です．\n\n\n\n\n事前準備:\n教科書用のDocker イメージの利用方法は，以下のページを参考にしてく ださい． \nAIロボット入門2022：第１週 AIロボットをつ くろう！ \n\n\n教科書の第6章を一度読んでください． 第2章の知識を前提としますので，自信がない方は第2 章も読み直してください．\nロボットアームの実機を 使う方は，以下のページを見て準備や動作確認をして ください．\nCRANE+ V2 ROS 2 Packages \n\n\n\n\n実演:\n6.1 簡単 なロボットアームのモデル simple_arm\n6.5.5 関節を動かす プログラム commander1\n6.5.5 自分のプログラムを作る chall enge6_1\n6.5.6 手先を動かすプログラム commander2\n6.5.7 ロボ ットの状態を受け取るプログラム commander3\n6.5.8 ROS2の アクション通信を利用するプログラム commander4\n6.6.3 tf を使ったプログラム commander5\n6.8 他のノードから指令 を受けて動作するプログラム commander6\n\n\n\n教材\n\n本 年度の講習会では，以下の教科書を利用します．事前 にご準備ください． \nROS2とPythonで作って学ぶAIロボ ット入門 (講談社） \n　- 著者：出村 公成，萩原 良信 ，升谷 保博，タン ジェフリー トゥ チュアン \n　- htt ps://www.amazon.co.jp/dp/4065289564\n\n参考資料\n\nRoboCup@Home Educa tion\nhttps://jp.robocupathomeedu.org/\n2021年度講習会の内容は ，以下のサイトで閲覧可能です．\nhttps://robotforall.net/gr oups/intelligent-home-robotics-workshop2021/\nメールアドレスによ る登録等が必要となります．詳細は以下の資料をご覧 ください．\nhttps://drive.google.com/file/d/1FLfc9Saf83Bb424l0rixyZj mkxsSZTQA/view?usp=sharing\n\n\n\n質問形式\n\n口頭もしくはzoom のチャット欄でご質問ください．\n口頭で質問される 際は各自でミュートを外していただき，質問を行って ください．\n\n注意事項\n\n本講習会はZoomで録画をおこ ない，参加登録者を対象に公開を予定しています．予 めご了承ください．\nZoomの録画内では，顔や名前が表 示される可能性があります．\n原則，編集等は行いま せん．録画内で顔や名前が公開されることにより問題 が生じる場合は，事前にお問い合わせください．\nブ レークアウトセッションを利用したハンズオンなど， 一部の内容は録画に含まれない場合があります．\n\n\n 質疑応答の時間を除き，発表中，発表者以外の方は原 則ミュートでお願いいたします．ミュートになってい ない方を見つけたときは，運営側でミュートさせてい ただくことがあります．\nチャット，口頭問わず，誹 謗中傷を禁止します．\n\n\n主催：　日本ロボット学会 インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会\ nhttps://www.i-homerobotics.org/\n LOCATION:オンライン オンライン URL:https://techplay.jp/event/879583?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm _campaign=ics END:VEVENT END:VCALENDAR