BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//https://techplay.jp//JP CALSCALE:GREGORIAN METHOD:PUBLISH X-WR-CALDESC:SUBARU Lab Presents. ～AI画像処理と高精度地図によ る自己位置推定技術で実現する 安全・快適な自動運転 システム開発の裏側～ X-WR-CALNAME:SUBARU Lab Presents. ～AI画像処理と高精度地図によ る自己位置推定技術で実現する 安全・快適な自動運転 システム開発の裏側～ X-WR-TIMEZONE:Asia/Tokyo BEGIN:VTIMEZONE TZID:Asia/Tokyo BEGIN:STANDARD DTSTART:19700101T000000 TZOFFSETFROM:+0900 TZOFFSETTO:+0900 TZNAME:JST END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT UID:888439@techplay.jp SUMMARY:SUBARU Lab Presents. ～AI画像処理と高精度地図による 自己位置推定技術で実現する 安全・快適な自動運転シ ステム開発の裏側～ DTSTART;TZID=Asia/Tokyo:20230217T190000 DTEND;TZID=Asia/Tokyo:20230217T202500 DTSTAMP:20260412T183859Z CREATED:20230116T033326Z DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/88843 9?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\n概要\nAI/画 像処理/カメラ/車両制御など多様なエンジニアが集結 し、自動運転の実現に向けて密に連携しながら、最上 流の企画～商品化に至るまでのすべてを内製で開発し ています。本勉強会ではSUBARUの自動運転システム開発 の裏側に迫ります！\n高速道路における自家用車の自 動運転はすでに実用化に移っていますが、一般道路で はまだ実現に至っておりません。その背景の１つに、 一般道路では、高速道路のように車線が連続して存在 するとは限らず、自動運転の基本である目標の経路を 定めることが困難であることがあります。郊外の道路 では峠道、排水の悪い路面、雪道など、様々な道路、 路面コンディションがあり、都市部になると交差点も 多く、経路を認識することに加え車両を適切なタイミ ングで加減速するためには信号や停止線などを認識す る必要があります。一方、これらすべてをカメラ単独 で実現するのは容易ではないことが挙げられます。\nSU BARUでは独自に開発した、カメラによるAI経路認識と、 高精度地図システムによる自己位置推定技術を活用す ることで、一般道路での実現に向けた研究開発をして います。\n\n交差点、峠道、雪道などにおける経路認識 と、それをどう活用しているのか\n高精度地図システ ムのアルゴリズムをどう開発しているのか\n\nなど、SUB ARUが向き合っている自動運転開発の技術と裏側につい て掘り下げます！\n※配信URLは、申込者に対し本ペー ジ上にて当日までに表示されます。\nタイムスケジュ ール\n\n\n\n時間\n内容\n\n\n19:00〜19:05\nオープニング\n\n\n 19:05〜19:45\n\n一般道に向けた経路認識の課題とＡIを用 いた対応事例\n田村 悠一郎\n自動運転の重要機能の１ つであるレーンキープの経路認識に関して、一般道で は、交差点などのシーンや路面状況含め、様々課題が あります。そういったシーンで自レーンを特定し、操 舵制御を成立させるためのAI認識の一例を紹介します\n \n\n\n19:45〜20:05\n\nマップマッチング・ローカリゼーシ ョン技術とその応用・課題 ～ガウス・ニュートン法を 用いた手法解説～\n小甲 啓隆\nADAS領域で使用されてい る地図のマップマッチング技術とそれを実現するため の非最適化手法としてガウス・ニュートン法を用い簡 単な例題を題材に説明します。併せて、それらを組み 込みCPU上で内製化するのに直面する課題について紹介 します\n\n\n\n20:05〜20:20\nQ＆A\n\n\n20:20〜20:25\nクロージン グ\n\n\n\n登壇者\n\n\n\n\n田村 悠一郎\n株式会社SUBARU技術 本部 ADAS開発部　AI R&D課 担当\n2006年入社。アイサイト 画像認識ソフトウエアの開発を担当。2017ツーリングア シスト、2020アイサイトＸなどの操舵制御全般に関わる 認識開発のリーダーを務める。2020年よりSUBARU Labに配 属、自動運転に向けたAIを用いた経路設計等を担当。\n \n\n\n\n\n小甲 啓隆\n株式会社SUBARU技術本部 ADAS開発部　A I R&D課 担当\n2018年入社。アイサイト画像認識ソフトウ エアの開発を担当。2020アイサイトＸのオンラインキャ リブレーション技術に携わる。2020年よりSUBARU Labに配 属、SLAM・地図のローカリゼーションを担当。\n\n\n参加 対象\n\nAI開発エンジニア\n経路設計エンジニア\n画像処 理エンジニア\n画像認識エンジニア\n制御エンジニア\nM Lエンジニア\nプロダクトマネージャー\nプロジェクト マネージャー\n\n参加にあたっての注意事項\n\n参加を 辞退する場合は、詳細ページより申し込みのキャンセ ルをお願いいたします。\n配信映像や音声は各自の通 信環境に依存します。なるべく通信環境の良い状態で 視聴ください。\n\n\n LOCATION:オンライン開催 URL:https://techplay.jp/event/888439?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm _campaign=ics END:VEVENT END:VCALENDAR