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SUMMARY:第12回 Language and Robotics研究会
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DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/88873
 6?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\nLanguage and Rob
 otics 研究会について\nこれまでの活動についてはこち
 らをご覧ください：https://sites.google.com/view/language-and-rob
 otics/\n2017-2019頃に活動しており、コロナ以降休止して
 いたLanguage and Robotics研究会(LangRobo研究会)を再開する運
 びとなりました。\n自然言語処理分野とロボティクス
 分野の近年の融合と発展は著しく、身体を持つエージ
 ェントが人間と自然言語でコミュニケーションしなが
 ら環境内を動いたりといった研究も両分野において多
 く見られるようになってきました。言語におけるロボ
 ティクスの導入やロボティクスにおける言語の導入の
 価値は今後も高まっていくことが期待されます（詳し
 くは文献[1]をご覧ください）。\nLangRobo研究会は、今後
 の自然言語処理とロボティクスの融合をどのように進
 めていくのが良いかを議論する交流の場として活動し
 ていきます。\n[1] Survey on frontiers of language and robotics\n第
 12回研究会\n今回のLangRobo研究会では、立命館大学の谷
 口 忠大先生から最近のご研究についてご紹介いただき
 ます。\n特に、複数エージェントによる表現学習と記
 号の創発に関する研究について、お話いただきます。\
 n\n講演者：谷口 忠大先生 (立命館大学)\n発表タイトル
 ：記号創発システムの構成論：言語を生み出す集合的
 予測符号化（仮）\n\n概要：人間の知能はマルチモーダ
 ルな知覚系を介した様々な観測、身体に基づく環境と
 の身体的相互作用、他者との記号的相互作用を通して
 構成されていく存在である。その上で私たちは言語を
 社会の中で構成し、コミュニケーションを可能にして
 いく。講演者は記号接地問題（シンボルグラウンディ
 ング問題）自体の問題を指摘し、記号創発システムと
 いう概念を提案してきた。またその構成論的アプロー
 チとして記号創発ロボティクスの研究を推進してきた
 。本講演では複数のエージェントが観測を得ながら言
 語ゲームを行うことを通して記号システム（言語）を
 組織化していく記号創発システムの構成論に関して概
 説する。特に確率的生成モデルに基づき、社会的な表
 現学習としてコミュニケーション創発をモデル化する
 アプローチについて説明し、メトロポリス・ヘイステ
 ィングス名付けゲームを導入する。この言語ゲームが
 分散的なベイズ推論になっていることを証明すると共
 に、Inter-GMM+VAEという生成モデルにより、二者エージェ
 ントが実画像から記号創発を行う様子を示す。また合
 成性を有する言語やマルチモーダル情報に基づく記号
 創発モデルについても触れる。されにこれらから偉え
 る集合的予測符号化仮説について紹介し、人間がこの
 ような学習を行っているかに関しての検討に関して報
 告する。さらにこのような考え方がもたらす大規模言
 語モデルの有効性の解釈や、人間とロボットの共創的
 学習というアイデアに関しても述べたい。\n\n\nオンラ
 イン開催（参加登録後にzoom linkを共有します）\n\n\nタ
 イムスケジュール\n\n\n\n時間\n\n\n\n\n\n10:30 - 10:40\nオー
 プニング\n\n\n10:50 - 11:35\n講演（45分）\n\n\n11:35 - 11:50\nQA
 （15分）\n\n\n11:50 - 12:00\nクロージング\n\n\n\n質問形式\n\
 n質問の受付方法は未定ですが、口頭もしくはzoomのチ
 ャット欄、Slidoを用いて受け付ける予定です。\n口頭で
 質問される際は各自でミュートを外していただき、質
 問を行ってください。\nzoomもしくはSlidoによるチャッ
 トでの質問に対する発表者の回答について追加の質問
 がありましたら、適宜zoomのチャット欄または口頭にて
 反応をいただけると幸いです。\n\n注意事項\n\n質疑応
 答の時間を除き、発表中、発表者以外の方は原則ミュ
 ートでお願いいたします。ミュートになっていない方
 を見つけたときは、運営側でミュートさせていただく
 ことがあります。\nチャット、口頭問わず、誹謗中傷
 を禁止します。\nzoomの講演は録画させていただきます
 。\n\n共催\n立命館大学R-GIRO「記号創発システム科学創
 成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究
 拠点」
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