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X-WR-CALDESC:第２回  みんなで３次元回転本を読む会
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SUMMARY:第２回  みんなで３次元回転本を読む会
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DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/88927
 7?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\n概要\n金谷
 健一著「３次元回転　-パラメータ計算とリー代数によ
 る最適化-」（以下、３次元回転本）を読んで学び合う
 勉強会です。\n発表者が担当の章を発表します。章の
 内容に加えて章末問題にも言及します。その後、質疑
 応答の時間を設けます。\n背景\nStructure from Motion や SLAM
  を語る上で３次元回転の理解は必須となります。しか
 し（開催者を含め）多くの方はこれらに関してざっく
 りとした理解で乗り切っていると思われます。今後のS
 fMやSLAMの発展に備えて、今のうちに３次元回転の理解
 をみんなで協力して固めたいと考えています。\n発表
 するもよし、質問するもよし、聞くだけもよし。\n必
 須本\n金谷健一著　３次元回転　-パラメータ計算とリ
 ー代数による最適化-　共立出版\n事前知識\n線形代数
 の初歩的な知識＋その他高校レベルの数学？\n勉強会
 に向けた準備\n３次元回転本（金谷健一著　３次元回
 転　-パラメータ計算とリー代数による最適化-）の４
 章、５章を読んで章末の問題を解いておくと理解が早
 いです\n懇親会\n勉強会終了後、希望者がいれば懇親会
 を開催します。ビール、軽食を用意しています。\n次
 回以降の展開\n\n２月中旬：３次元回転本６章、７章\n
 ３月以降：SfMやSLAMの実装会\n\n参加方法について\n参加
 方法は会場に来られるか、zoomで参加されるか、です。
 \nzoomで参加される方は参加者が見られる項目の中にzoom
 のリンクがあるので、そちらからご参加ください。\nwe
 bfarmer事務所に来られる方は建物入り口にあるインター
 ホンで 101 を押した後に「呼出」を押してください。\n
 発表内容\n１）３次元回転本（金谷健一著　３次元回
 転　-パラメータ計算とリー代数による最適化-）の第
 ４章、第５章\n２）その他SLAM、SfM、３次元回転に関す
 る内容\nスケジュール\n19:00 会場\n19:15 勉強会スタート\
 n１）目的の説明・webfarmerの紹介\n２）回転本　第４章
 の１、２、３（吉田）\n３）回転本　第４章の４、５
 、６（大政）\n４）回転本　第５章の１、２、３（石
 井）\n５）回転本　第５章の４、５、６（石井）\n６）
 特異値分解とロドリーグの式に関して（仮）（吉田）\
 n７）scipy Rotationのすすめ（仮）（大川）\nその他　調
 整中\n21:15 終了予定 （早く終わった場合はそのまま終
 了します）\n21:30 希望者がいれば懇親会\n参加者 ：発
 表４、５名＋聴講MAX ７名\n対象者\n・３次元回転、SfM
 、SLAMやその関連技術に興味ある方。\nこれまでの実績\
 n第１回 みんなで回転本を読む会\nhttps://kikaigakushuu.connp
 ass.com/event/270823/\n第１回 みんなで「SLAM入門」を読む会
 \nhttps://www.slideshare.net/yoheiokawa/slamslam\nhttps://www.slideshare.
 net/ssuser07aa33/slamstudydocument\n第２回 みんなで「SLAM入門
 」を読む会\n第１回 NIPS2017 理論と実装を話し合う会\nht
 tps://qiita.com/masataka46/items/9ecc729e71582829334d https://qiita.com/m
 asataka46/items/8d242ae0fbdbde5e299e https://qiita.com/masataka46/items/5
 057e8fc2cd5777a3cbd https://qiita.com/masataka46/items/e37e30f0bdfafe3837
 9e https://qiita.com/masataka46/items/4f7e4a3d1036de55affd\n第２回 NIP
 S2017 理論と実装を話し合う会\nhttps://www.slideshare.net/secre
 t/4O2NdQvto70ftG https://www.slideshare.net/yoheiokawa/cyclegan-88149870 
 https://qiita.com/masataka46/items/dd388528ee2e49fe8cdb\nその他：深
 層強化学習とその周辺を話し合う会、深層学習論文研
 究会、等。\n========================================================
 =====\n＊LT募集：発表したい方は時間等の調整がありま
 すので、connpassのメール機能もしくは下記、大政まで
 ご連絡ください。\n次回以降の３次元回転本の各章や
 関連分野など幅広く募集します。\nHDMI接続のプロジェ
 クターをご用意しています。\n大政：t.ohmasa@w-farmer.com\n
 =============================================================
LOCATION:株式会社ウェブファーマー 渋谷区神宮前4-23-10ラ
 ルコバレーノ神宮前101
URL:https://techplay.jp/event/889277?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm
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