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X-WR-CALDESC:箱庭チュートリアル会 #9 箱庭ドローンシミュ
 レータを徹底解剖！する会
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SUMMARY:箱庭チュートリアル会 #9 箱庭ドローンシミュレー
 タを徹底解剖！する会
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DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/93362
 2?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\n開催概要\n\n
 日時：2024/2/15(木) 19:00-20:30　※ 途中入退室は自由です
 ！\n手段：Zoom（URLは申込み後に「参加者への情報」欄
 をご確認ください）\n\n内容\n『箱庭』とは，IoT／クラ
 ウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境で
 す．\n「箱の中に，様々なモノをみんなの好みで配置
 して，いろいろ試せる！」ようになれることを目指し
 ています．\nhttps://toppers.github.io/hakoniwa/\n箱庭の開発メ
 ンバ（TOPPERSプロジェクト箱庭WG）では，不定期にもく
 もく会や茶話会，チュートリアル会などを開催してい
 ます．\nチュートリアル会では，箱庭WGのメンバが持ち
 回りで担当して，自身の取り組みや最新の動向，そし
 ていろんな野望などなどを，自由に語り尽くします！
 皆さんでフランクに情報交換や議論などできればと思
 っています．\n今回のネタ\n箱庭チュートリアル会 #9 
 箱庭ドローンシミュレータを徹底解剖！する会\n担当
 ： Takashi Moriさん，Kenji Hiranabeさん\n内容\n飛行中にどこ
 かにぶつかって機体を壊さないか？バッテリーがなく
 ならないか？そんな心配をせずに、沢山ドローンを手
 軽に飛ばしたいですよね！シミュレーションの世界で
 は、安全な箱の中で、試行錯誤をたくさん繰り返すこ
 とができます。\n今回のチュートリアル会では、オー
 プンソースを使ったドローンシミュレータの作り方を
 徹底解説します！ドローンの飛行の仕組みから始めて
 、必要なソフトウェアや開発環境/ツール類などを一巡
 りします。フライトコントローラ向けのファームウェ
 アとしては、PX4というオープンソースを使います。物
 理的な機体の動きの再現は、物理式をベースにイチか
 らC言語でコーディングします。機体の動きのビジュア
 ライズには、個人向けにフリーで利用できるUnityやUnrea
 l Engineを使います。そして、これらの要素技術を組み
 合わせる仕組みには、箱庭というオープンソースを使
 います。\n箱庭は、さまざまな制御ソフトウェアやシ
 ミュレータを繋げるハブです。このようなシミュレー
 ションハブでは、今回ご紹介するソフトウェアだけで
 なく、様々なソフトウェアとの連携を可能にします。
 可能性の広がりは無限大であり、箱庭ドローンシミュ
 レータは、そういった構想で構築されたシミュレータ
 なのです。誰でも手軽に、安全な箱の中でドローンの
 試作や実験を楽しめますので、これからドローンを使
 い始める方や、従来のやり方で困っている方々にとっ
 てお役に立てる情報が沢山あると思います。初心者か
 ら上級者の方まで楽しめる内容だと思いますので、ぜ
 ひご参加ください！\nイベントの録画と公開予定につ
 いて\n今回のイベントは，Zoomホストで録画し，YouTubeに
 て一般公開することを予定しています．参加予定の皆
 さまはあらかじめご了承ください．公開前には参加者
 限定で公開内容の確認期間を設ける予定です．詳細は
 「参加者への情報」欄に記載しています．
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