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X-WR-CALDESC:SUBARUの自動運転を支える認識・制御技術 一般
 道での自動運転実現に向けたアプローチと開発の工夫
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SUMMARY:SUBARUの自動運転を支える認識・制御技術 一般道で
 の自動運転実現に向けたアプローチと開発の工夫
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DESCRIPTION:イベント詳細はこちら\nhttps://techplay.jp/event/99713
 7?utm_medium=referral&utm_source=ics&utm_campaign=ics\n\n概要\n自動
 運転技術の研究開発が進む一方で、その技術を実際の
 量産車へ搭載するためには、多くの技術的・事業的な
 制約を乗り越える必要があります。性能向上だけを追
 求するのではなく、安全性やコスト、消費電力、車種
 展開などを考慮しながら、最適な技術を選択し製品へ
 落とし込むことが求められています。\n\n本イベントで
 は、SUBARUが取り組む一般道自動運転の先行開発をテー
 マに、認識・経路推論技術と車両制御の両面から、実
 際の開発現場で直面している技術課題と取り組みをご
 紹介します。\n\n自動車開発におけるADAS/AD領域では、
 自動運転性能の向上だけでなく、コストや消費電力と
 いった量産車ならではの制約も考慮しながら開発を進
 めています。例えば、すべてのセンサー情報を1つの高
 性能コンピュータで処理するアプローチは高い性能が
 期待できる一方で、コストや電力消費の増加という課
 題もあります。SUBARUではこうした制約を踏まえ、前方
 認識と周辺認識で処理を分散するアーキテクチャの検
 討など、様々なアプローチに対してプロトタイプをつ
 くりながら検討しています。\n\nまた、SUBARUとして多く
 の取り組みがある中で、一般道の自動運転に向けて、S
 UBARU Labは、特に前方カメラによる経路認識と制御に力
 をいれています。一般道は高速道路にはあまり見られ
 ない交差点やS字の道路形状など複雑な道路環境への対
 応が求められます。認識では、軽量なAIモデルで車両
 の走行経路を認識する工夫が必要になり、制御系は、
 計算量を抑えつつ複雑な道路形状に追従することはも
 ちろん、様々な車種の特性や量産時のロバスト性を考
 慮にいれる必要があります。そういった試行錯誤含め
 た開発状況についても紹介します。\n\nさらに本イベン
 トでは、こうした技術開発の背景にあるSUBARUの開発思
 想にも触れます。試験車を自ら作り、走らせ、改善を
 繰り返しながら、誰もが安全と運転負荷軽減の恩恵を
 受けられるクルマを目指す———そんなSUBARU Labならで
 はの開発文化と、自動運転技術の社会実装に挑むエン
 ジニアたちのリアルな挑戦をお届けします。\n\n自動運
 転や認識・制御技術に関心のある方はもちろん、研究
 開発から社会実装まで一貫して携わる開発現場に興味
 のあるエンジニアの皆さまにおすすめの内容です。\n\n
 ※配信URLは、申込者に対し本ページ上「参加者へのお
 知らせ」にて当日までに表示されます。\nタイムスケ
 ジュール\n\n\n\n時間\n内容\n\n\n19:00 - 19:05\nオープニング
 \n\n\n19:05 - 19:25\n\ncoming soon\n田村 悠一郎\n量販価格帯で
 、より多くのお客様へ提供してきたアイサイトの歴史
 と自動運転の動向を踏まえ、SUBARU Labが取り組んでいる
 一般道自動運転開発のアプローチを紹介をします。\n\n
 \n\n19:25 - 19:45\n\ncoming soon\n宗形 敦樹\n一般道操舵制御用
 の認識を題材に、SUBARU Labが挑戦する国内、米国のさま
 ざまな道路やシナリオに対応するための、量販価格帯
 という制約を考慮したAI認識のアプローチと課題につ
 いて紹介します。\n\n\n\n19:45 - 20:05\n\ncoming soon\n金井 聡
 吾\nSUBARUの制御開発概要と、SUBARU Labで行っている一般
 道自動運転向けの制御開発に関して、制御成績向上へ
 のアプローチと量産化を視野に入れた場合の制約など
 も含めて紹介します。\n\n\n\n20:05 - 20:25\n質疑応答\n\n\n20
 :25 - 20:30\nクロージング\n\n\n\n※当日予告なく時間配分
 ・内容が変更になる可能性がございます。\n登壇者\n\n\
 n\n\n田村 悠一郎\n株式会社SUBARUADAS開発部 兼 技術研究
 所主査\n2006年入社。アイサイト画像認識ソフトウエア
 の開発を担当。2017ツーリングアシスト、2020アイサイ
 トＸなどの操舵制御全般に関わる認識開発のリーダー
 を務める。2020年よりSUBARU Labに配属、先進的な自動運
 転の研究開発のリードと、量産化に向けた開発推進と
 マネジメントも担当。\n\n\n\n\n\n宗形 敦樹\n株式会社SUBA
 RUADAS開発部チームリーダー\n2019年入社。アイサイト経
 路AIの開発を担当。入社より次世代AIの立ち上げ及び性
 能開発のエンジニアを務める。2020年よりSUBARU Labに配
 属、2025年より経路AIチームのリーダーとして、先行開
 発と量産化に向けたマネジメントを担当。\n\n\n\n\n\n金
 井 聡吾\n株式会社SUBARUADAS開発部 兼 デジタルカー戦略P
 GM主査\n2015年入社。アイサイト制御ソフトウェアの開
 発を担当。2017年ツーリング、2020年アイサイトX、2025年
 北米向けハンズフリーアシストなどの操舵制御全般に
 かかわる機能とりまとめと制御開発の量産から先開の
 リーダーを務める。2026年よりSUBARU Labの操舵制御開発
 チームのリーダー兼務し、AI認識を活用した操舵制御
 開発の先行開発と量産化に向けたマネジメントを担当
 。\n\n\n\n参加対象\n\nAI、ソフトウェア、制御など特定
 領域に閉じず、幅広い技術に興味を持っている方\nシ
 ミュレーションや研究だけでなく、実機を使った開発
 や社会実装に関わりたい方\n大規模組織の分業ではな
 く、自ら手を動かして試行錯誤できる環境を求めてい
 る方\n技術の先進性だけでなく、その技術をどのよう
 に製品へ落とし込むかに関心がある方\n\n参加費\n無料\
 n参加にあたっての注意事項\n※参加を辞退する場合は
 、詳細ページより申込のキャンセルをお願いいたしま
 す。※配信映像や音声は各自の通信環境に依存します
 。なるべく通信環境の良い状態で視聴ください。
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