こんにちは、上津原です。
またArduino関連です。以前はUnityを使ってそれぞれを動かしてみましたが、JSで動かせるんだぜ、ということを聞きやってみることにしました。
johnny-fiveって？
node.jsの説明は割愛するとして、johnny-fiveってなんじゃ？という話ですが、Firmataを利用して、JSからarduinoを動かすことができるワンダフルなライブラリです。
npm install johnny-five
とやればインストールできます。
書き方はとってもシンプルで、
var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board(); board.on("ready", function() { // Create an Led on pin 13 var led = new five.Led(13); // Blink every half second led.blink(500); });
（johnny-fiveのページから抜粋）
こんな風に書くと、これだけでLチカができるようになります。とっても簡単です。
socket.ioもくっつけてみよう
で、ただちかちかさせるだけじゃっちょっとつまらないので、socket.ioをつないで、特定の文字列を送るとLEDが光るようにしてみました。
コードは以下です。（node.jsは超初心者なんで変な書き方してたらごめんなさい。一応動きます。）
npm install socket.io
をまずやって、arduinoにStandard Firmataを入れておきます。
server.js
var five = require("johnny-five"); var board = new five.Board({ port: "COM4" }); board.on("ready", function() { // SERVER ////////////////////////////// var html = require('fs').readFileSync('index.html'); var http = require('http').createServer(function(req, res) { res.writeHead(200, { 'Content-Type': 'text/html' }); res.end(html); }); // SOCKET IO /////////////////////////// var io = require('socket.io')(http); http.listen(3000); var led = new five.Led(6); io.on('connection', function(socket) { socket.on('msg', function(data) { console.log(data); if (data == "on") { led.on(); } else if (data == "off") { led.off(); } else { io.emit('msg', data); } }); }); });
index.html
<!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>arduino-socket.io</title> <script src="/socket.io/socket.io.js"></script> <script src="//code.jquery.com/jquery-2.1.3.min.js"></script> </head> <body> <form> <input id="message"> </form> <!-- SCRIPT --> <script type="text/javascript"> // SocketIO///////////////////////////////////// var socket = io(); // フォームに文字列を入れたときの動作 $('form').submit(function() { socket.emit('msg', $('#message').val()); $('#message').val(''); return false; }); </script> </body> </html>
こんな感じでとりあえずフロントからarduinoを操作できちゃったりします。簡単です。
どんなふうに使えるか？
こうすることで何ができるかっていうと、サービスを作って、ブラウザをキオスクモードにしといて、特定の操作はハードボタンを作ってあげる、とかそういう事ができるわけですね。
マウスの操作とか、タッチパネルとかよくわかんない人の為だったり、もしくはゲームの為だったり、様々なコントローラとして活用ができたりもしますよね。
気軽に動かせるので想像の幅が広がりますよね。
そんなこんなで、とりあえず動かしてみたの回でした。それではまたー。
