ラジコン自動運転したい！その４。制御アルゴリズム

イベント内容

はじめに

早速初回が終わり、方向性が確定しました。

使うラジコンは日本が誇るタミヤ！

タミヤ製のラジコンを動かすことを前提にやります。

タミヤ 1/10 XBシリーズ No.188 SUBARU BRZ

raspberry pi + movidius

ラズパイで制御、movidiusもしくはopencvで認識。
認識はライン・エッジ検出

アルゴリズム

検出した後のアルゴリズムを考えます。

ライブラリ

既存ライブラリか、自作します。

今後の予定

画像認識とライン検出、アルゴリズム制御してみて動いたら次に進みます。 ラジコン動いたのでどんどん実装します。

場所

本郷三丁目です。

注意事項