AI素人エンジニアが一週間で自動運転ラジコンカーを作ってみた

2022/07/22(金)19:00 〜 20:30 開催

ブックマーク

人工知能, アルゴリズム, 機械学習, アーキテクチャ, Python, C#, Raspberry Pi, 電子工作, Docker, ロボット, アイデアソン, コンテスト

参加枠	申込形式	参加費	参加者
一般枠	先着順	無料	163人

イベント内容

概要

Avanade tech talkでは、マイクロソフトとアクセンチュアのジョイントベンチャーである
アバナードの開発部隊が取り組み事例を紹介していきます。

Avanade tech talk『やってみた』シリーズ第3弾！

に続き、第三回目も技術を使ってわくわくすることをやってみました。

今回はAI素人のエンジニアが一週間でAI自動運転ラジコンカーを開発！

ラジコンカーに取り付けた赤外線センサーから空間情報を取得しRaspberry Pi経由でAIに情報を提供。
機械教示に強いAIシステム(Project Bonsai)に進行方向を判断させ、ラジコンカーを制御させる仕様にしました。

更に、画像認識サービス(Custom Vison)も使って
ラジコンカーに「代表の写真を見せると近寄る」＆「所長の写真を見せると逃げる」物体検知機能も実装。
デジタルツイン上で学習したラジコンカーが走り回ります。

そんなAI自動運転ラジコンカーを業務の合間に、
たった一週間で作ったチャレンジングな開発秘話を紹介させていただきます。

■開発環境

Python
C#.NET
Project Bonsai
Raspberry Pi
Docker
Custom Vision

※参加用URLは申込者に対し本ページ上にて当日までに表示されます。

タイムスケジュール

時間	内容
19:00～19:05	オープニング
19:05〜19:25	AI自動運転ラジコンカー『Bonsai Car』の全体概要について小林直樹 Project Bonsaiの概要や、今回作ってみたBonsai Carの概要を解説します。
19:25〜19:50	『Bonsai Car』を開発するまでの学習アーキテクチャ寺岡優 Project Bonsaiを用いてどのように学習すればAI自動運転ラジコンカーを開発できるようになるか、学習の進め方を紹介します。シミュレーター、Inkling（目標設定）や学習後モデルの利用方法などを開発者目線で解説します。
19:50〜20:10	『Bonsai Car』を実際に動かしてみる大北真之 Project Bonsaiを用いたリアルデバイスの動かし方を紹介します。実際の利用イメージが付くようにProject Bonsaiを呼び出し、デバイスを動かす流れについて解説します。
20:10～20:25	質疑応答
20:25～20:30	クロージング