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技術ブログまとめ
「ロボット」に関連する技術ブログ
「ロボット」に関連する技術ブログ
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2015年02月17日
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pepperくんの耳を良くする
こんにちは、ネクスト リッテルラボラトリーの清田です。 最近、pepperくんにコンシェルジュ的なことをやらせてみたい、と思って触り始めています。 ただ、pepperくんにデフォルトで搭載されている音声認識エンジンですが、 まだまだ精度がいまいち といったところで、pepper開発者の皆さんも苦労されているかと思います。 もちろん、Speech Reco.ボックスで認識させたいことばをすべて登録しておけば精度は出せますが、やはり地名や駅名なども認識させたいところです。 そこで、今回は rospeex とい
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ロボット
株式会社LIFULL
2015年02月12日
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PepperとMacをソケット通信でつないでテキストを喋らせてみた
こんにちは、上津原です。 缶コーヒーのテレビCMでもPepperくんを見るようになって、なんだかPepperくん変なタレントみたいな立ち位置になってきてますね。 というわけでまたPepperの話題です。 遠隔で色々喋らせたい Pepperの開発をやっていると、インストールしておいたものしか動かせないのにやきもきしてきます。 なので、PepperとMacをつないで、こっちからテキストをを送ればそれを喋るようにしてみました。 pythonで書きます。 基本は普通のソケット通信のコードと同じです。サーバーサイド
Python
,
サーバーサイド
,
ロボット
株式会社LIFULL
2015年01月28日
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pepperのDialogで注意すべき点
こんにちは、上津原です。 最近はpepperを触っています。少しずつpepperのアプリケーションを開発するにあたって気づいた点などを紹介していこうと思います。 pepperとは? pepperは、ソフトバンクロボティクスから出ているロボットです。TVCMなどで見たことがある人も多いと思います。 pepperはChoregraphという統合環境を使ってアプリケーションの開発ができます。Choregraph内ではpythonを使ってより詳細なロジックの作成ができます。 pepperにおけるDialogとは?
Python
,
ロボット
株式会社LIFULL
2014年07月09日
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Google I/O 2014「間違った計画を完璧に実行する」ことについて
Apple原理主義者の大坪です。 さて、GoogleI/O2014参加レポート第2弾。Google I/Oがカバーしている内容は、Googleの事業領域を反映しサーバーサイドからクライアントのデザインから、はてまたロボットにいたるまで非常に幅広い。今日はその中から標題のセッション+別のセッション内容を元に書きます。 ーーー スピーカーはGoogleのシニア User Experience Researcher, Tomer Sharon 氏。まずMITとStanfordのComputer Science卒
スタートアップ
,
サーバーサイド
,
ロボット
株式会社LIFULL
2013年05月09日
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新人がイベントの企画運営をやってみた
ゴールデンウィークは鎌倉と横浜中華街で遊んできました、開発部の小野拓朗です。 大仏様の背中にコックピットの様な穴があり、某ロボット大戦に参戦するのかなと思いました。 本題に入ります。 今年度新入社員の私たちによるイベント企画のボウリング大会が開催されました! 今回の企画は、新人の3人が新人研修でお世話になった諸先輩方をおもてなしする企画です。 ボウリング大会 九州から上京したてで、都会の人波に怯えながらの案内でしたが無事に会場へ到着することができました。 ルール説明 4人1チームの計5チームで競い合う 2
ゲーム
,
ロボット
サーバーワークス
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