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本記事は、自動運転技術におけるLiDAR SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)について説明しています。LiDAR SLAMは、LiDARセンサーを用いて移動体の自己位置推定と周辺環境の地図作成を同時に行う技術で、ロボット掃除機や配膳ロボットなどに応用されています。記事では、LiDAR SLAMの処理の流れや難しいケースについても詳述しています。
はじめに こんにちは。去年12月に入社したリテールハブ開発部エンジニアの清水です。 エブリーでは事業譲渡という形で他社が開発した小売店様向けシステムを引き継いで運用を行なっており、私は入社してからこちらのシステムの保守運用を担当しております。 このシステムはAWS上で稼働しており、数年間運用されているのですが、最近セキュリティ設定を変更して許可されていた通信をブロックする対応が必要となりました。 今回設定変更を行う通信は金銭に関わる処理が行われているため、必要な通信をブロックしてしまった場合大変なことにな
New Relicを用いたネットワーク監視(NPM)の設定方法とベストプラクティスを解説。ICMP監視、SNMP監視、Syslog監視、フローログ監視などの監視環境のパターン毎の分類や、通信パターン毎の設定上の注意点を詳述しています。
こんにちは。サイオステクノロジー OSS サポート担当 山本 です。 今回も solr のお話です。 solr スキーマの数多ある “ フィルタ ” から、比較的効果が実感しやすいと思われる応用フィルタ Synonym (同義語・類義語) についてお話してみようと思います。 ■solr の Synonym ってどういうもの? Synonym は先述のとおり 同義語 または 類義語 を示す言葉です。 文字通り、同じような意味の言葉や似たような意味の言葉のことで、 例えば「青」と「ブル
サーバーワークスの村上です。 お客様の生成AI活用支援では、RAGの運用を支援する機会も多いです。 このブログでは、RAGのオフライン評価についてご紹介します。 なぜ評価をするのか オフライン評価とは シーン設定 RAGの導入は済んでいる ユーザーの使用履歴を保存している 結論 AWSのRAG評価機能を使う場合 やること①評価データセットを作成する やること②RAG評価ジョブを作成する やること③精度が悪いケースを特定する やること④以前のバージョンとメトリクスを比較する Ragasを使う場合 やること①
はじめに こんにちは!Yao Xieです。 KINTO Technologies のモバイルアプリ開発グループで、 KINTO かんたん申し込みアプリ のAndroidアプリを開発しています。本記事では、AGSL(Android Graphics Shading Language)を活用してカスタムUIコンポーネントを向上したり、Androidアプリで高度な画像処理をする方法を紹介します。 AGSLとは AGSL (Android Graphics Shading Language)は、Android 向
サーバーワークスの村上です。 このブログでは掲題の件について、設定方法をご紹介します。 イメージ 前提 手順 SageMaker AI Studioのユーザープロファイル作成 IAMユーザーにタグを付与 IAMポリシーを作成 補足 IAMユーザーにIAMポリシーを適用 動作確認 別のユーザープロファイルへアクセスしたとき 自分のユーザープロファイルへアクセスしたとき イメージ 設定イメージは以下のとおりです。 IAMユーザーとSageMaker AI Studioのユーザープロファイルにタグを付与し、それ
こんにちは。イノベーションセンター Generative AI チームの安川です。今回はrokadocのパブリックベータ版( https://rokadoc.ntt.com/ )が公開されたため、その紹介と解説をします。 本記事では「ドキュメント変換技術」であるrokadocの概要を説明した上で、実際の使い方や結果を紹介します。 使い方の部分では、WebUIを用いて簡便にドキュメント解析を行う方法や、解析結果が実際にRAG(Retrieval-Augmented generation、検索拡張生成)で有用
こんにちは、イノベーションセンターの加藤です。この記事では、大規模言語モデル(LLM)にJSONやソースコードを正しく出力させるための生成手法であるStructured Generationについて紹介します。 Structured Generationとは パーサーを用いた制約手法 正則言語とは 正則言語のStructured Generation 文脈自由言語とは 字句解析について 正則言語+文脈自由言語のStructured Generation まとめ Structured Generationと
はじめに Google Cloud Partner Top Engineer で\textcolor{red}{赤髪}がトレードマークの Shanks です。 2025/03/14 に Google Cloud 主催の Partner Top Engineer Meetup 2025 というイベントが Google 渋谷オフィス(渋谷ストリーム)にて開催されましたのでレポートします。 本記事を通じて、Google Cloud の魅力を発信し続けるパートナー企業について、さらに知っていただけたら嬉しいです。
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こんにちは!新卒研修を終え、新たにサービス開発部サービス開発2課にジョインした雑賀です。 今回、サーバーワークスの新卒研修として、模擬案件というサーバーワークスの仮の初期構築案件を一通り経験できるプロジェクトを完遂いたしました! 前提として、サーバーワークスでの初期構築とは、顧客要件の初回ヒアリングから開始し受注、顧客キックオフから検収までのことを指します。 今回は中でも、実際に顧客要件を加味した納品物を構築するにあたって得られた暗号化通信の知見をアウトプットとして残そうと思いました。 本記事では、AWS
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