aptpod Advent Calendar 2023 12月18日 を担当する 組み込みエンジニアの久保田です。 みなさん、ROS（Robot Operating System）開発でGazeboシミュレータを動かす際、どのような環境を使っていますか？ GPUを搭載した高性能なPCは社内に限られており、長時間の占有が難しいということも多いのではないでしょうか。以前紹介した Open-RMFシミュレーション のように、試行錯誤しながら環境をフルに活用したいようなことがあるかと思います。 AWS EC2にV

こんにちは！ 株式会社ココナラのHead of Informationに任命された ゆーた（@yuta_k0911）です。 PagerDuty Advent Calendar 2023の18日目の記事です！ https://qiita.com/advent-calendar/2023/pagerduty ココナラでは2016年からPagerDutyを使っています。（私が入社する4年も前から・・・） PagerDuty導入以前のオンコール運用や導入後から現在に至るまでどのような利用・工夫をしていて、今後どう

こんにちは、広野です。 いつの間にか Node.js 16 が EoL になってしまい、最新のサポートバージョンは 20 になっていました。AWS Amplify のビルド環境がどう追随しているかというと、今時点 18 が最新のようです。 Fix support for node 18 · Issue #3109 · aws-amplify/amplify-hosting Before opening, please confirm: I have checked to see if my questio

本記事は 【Advent Calendar 2023】 18日目の記事②です。 🎄 17日目 ▶▶ 18日目記事① ▶▶ 本記事 ▶▶ 19日目 🎅 こんにちは。梅原です。 ECSコンテナのログは通常CloudWatch logsに出力されます。長期保管用としてS3にも出力したいといったこともあると思います。複数サービスへ出力したいときに使うのがログドライバーの1つであるAWS FireLensです。 今回はnginxのログをAWS FireLensを使ってS3とCloudWatch logsにログを出力

本記事は TechHarmony Advent Calendar 12/18付の記事です。 「TechHarmony Advent Calendar 2023」18日目担当の ひるたんぬ こと蛭田です。 もういくつねると クリスマス、ですね。Advent Calendar 2023も残りわずかとなってきました。 私は18年間過ごしてきた学生という身分を脱し、今年度よりSCSKで働いております。 まだまだ未熟者ではありますが、よろしくお願いします。 私の所属している部署では、配属された新人がおよそ3ヶ月でA

G-gen の杉村です。BigQuery では、Cloud KMS で管理する暗号鍵を使って、列レベルの暗号化を行うことができます。その仕組みと方法を解説します。 BigQuery における暗号化 ストレージ暗号化とは 列レベル暗号化とは 権限と読取可能性 暗号化方式 AEAD 暗号化とキーセット エンベロープ暗号化 BigQuery 以外でのエンベロープ暗号化 2つの暗号化関数 検証 作業の流れ 1. Cloud KMS 鍵を作成 2. 鍵セット (DEK) 格納用のテーブルを作成 3. 鍵セット (D

本記事は 【Advent Calendar 2023】 18日目の記事①です。 🎄 17日目 ▶▶ 本記事 ▶▶ 18日目記事② ▶▶ 19日目 🎅 はじめに 課題 対応手順 IAMロール設定 Cloud SQLへのラベル付け BigQueryへの課金データのエクスポート BigQueryでクエリを作成 クエリのスケジューリング BigQueryテーブルのアクセス制限 おわりに はじめに こんにちは。Webシステムサービス事業部 右代谷です。 最近携わったGoogle Cloud案件で、GoogleClo

こんにちは。AI 在庫管理チーム ソフトウェアエンジニアの坂本です。 今回は AI 在庫管理のバッチ処理で利用しているワークフローツール Airflow (MWAA) の Zombie Task に苦労したケースとその対処法について紹介しようと思います。 概要 Airflow で動かしているバッチ処理が Zombie Task という事象によってエラーになってしまうことが高頻度で発生しました。 Airflow のタスクを適切に分離することで Zombie Task が発生してもバッチ処理が失敗することがな

この記事は、 NTT Communications Advent Calendar 2023 18日目の記事です。 はじめに この記事はCOTOHA Call Center開発チームの福田、立木、木村の共同執筆です。 この記事では、私たちが普段の開発業務の中で工夫している自動化関連の取り組みについて共有します。 私たちはCOTOHA Call Centerというサービスをスクラム手法で開発し、福田はスクラムマスター、立木と木村は開発者として参画しています。 COTOHA Call Centerの概要 CO

はじめに この記事は CyberAgent Developers Advent Calendar 2 ...

こんにちは。X（クロス） イノベーション 本部 ソフトウェアデザインセンター セキュリティグループの耿です。 Amazon DynamoDB を利用する時、取得できる属性を特定の属性のみに制限したいことがあったため、IAM ポリシーを利用して実現する方法をまとめておきます。 ユースケース としては、複数のアプリが同じ DynamoDB テーブルにアクセスするような構成において、特定のアプリには一部の属性しか見せたくないような場合です。 （あまり現実的ではないですが）簡単な例として、図のようにユーザー情報を

こんにちは。X（クロス） イノベーション 本部 ソフトウェアデザインセンター セキュリティグループの耿です。 Amazon DynamoDB を利用する時、取得できる属性を特定の属性のみに制限したいことがあったため、IAM ポリシーを利用して実現する方法をまとめておきます。 ユースケース としては、複数のアプリが同じ DynamoDB テーブルにアクセスするような構成において、特定のアプリには一部の属性しか見せたくないような場合です。 （あまり現実的ではないですが）簡単な例として、図のようにユーザー情報を

こんにちは！Insight Edge で Developer をしている Matsuzakiです。 弊社ではよくバックエンドをFastAPIで構築し、Lambdaにコンテナとしてデプロイする構成が取られています。 FastAPIをLambdaで動かす方法としては今までMangumを使っていましたが、どうやらかなり簡単に導入できるらしい(一行追加するだけ？！)＋新しい試みということで、今回『Lambda Web Adapter』を使ってコンテナ製FastAPIアプリケーションをLambdaで動かしてみました

こんにちは、 iOS エンジニアの池田です。 この記事は Enigmo Advent Calendar 2023 の 18 日目の記事です。 この記事では担当のプロジェクトにおいて日々の開発を快適にするために実施している細々したことについて紹介します。 私は BUYMA の iOS アプリ開発 を担当しています。 iOS アプリ開発 に限らずプロジェクトを進める中では、コアタスク（ここでは iOS アプリの開発作業と定義）とノンコアタスク（コアタスク以外の作業）が発生します。 開発の効率を上げるため、開発

2023 年 11 月 30 日、 Amazon Route 53 Application Recovery Controller の新機能であるゾーンオートシフトを提供開始しました。これにより、AWS がある アベイラビリティーゾーン に影響する潜在的な障害を特定したときに、ワークロードのトラフィックをそのアベイラビリティーゾーンから自動的かつ安全にシフトし、障害が解決したら元のアベイラビリティーゾーンに戻すことができます。 耐障害性の高いアプリケーションのデプロイでは、通常、リソースをリージョンの複数