先端技術調査グループの大久保です。 弊社では現在、クラウド上でROSの開発が行える AWS RoboMaker を利用しており、GazeboシミュレーションもRoboMakerを使って行っています。当ブログでも、RoboMakerを使ったシミュレーションを以前取り上げています。 tech.aptpod.co.jp 現在は、シミュレーション上のロボットにdepthカメラを取り付け、depth情報を収集できるようにしています。 このdepth情報ですが、32bit浮動小数点数のバイナリ列のため、そのままでは可

こんにちは。 完全リモートワークもそろそろ3ヶ月目に入って、運動不足が深刻になってきた丸山です。 今回は超有名な技術書『テスト駆動開発』をPythonで写経しながら学んでいく途中でわからなかったこと、調べたことなどを記事にまとめてみました。 知識としては基本的な内容かもしれませんが、私と同じように『テスト駆動開発』を読んでいてピンとこなかった方の助けになれたら幸いです。 __eq__メソッドを再定義する 書籍では序盤にMoneyを値オブジェクトとして表現する方法が登場します。 Moneyを値オブジェクトと

はじめに IIJ DNSプラットフォームサービスのスゴいところを紹介する最終回です。そのはずです。でも、サービスの話はまったくしません。サービスを使ってくれなくてもいいから真似できるところがあれば真似...

はじめに IIJ DNSプラットフォームサービスのスゴいところを紹介するシリーズの第4回です。バックナンバーはこちら。 この後もう1回ありますが、そっちではサービスのことはほとんど触れない予定なので、...

はじめに IIJ DNSプラットフォームサービスのスゴいところを紹介するシリーズの第3回です。バックナンバーはこちら。 セキュリティの3要素はCIAといわれます。すなわち、機密性(Confidenti...

はじめに IIJ DNSプラットフォームサービスのスゴいところを紹介するシリーズの第2回です。第1回はこちら。 今回のテーマは「可用性」。つまり、何があってもサービスを止めないようにするための取り組み...

はじめに 先日、「IIJ DNSプラットフォームサービス」という新たな権威DNSサービスをリリースしました。プレスリリースはこちら。 そしたら、どーまえさんから「新サービスでやってるスゴいことについて...

はじめに 株式会社リビルドの鈴木です！ 2020/4/11(土)の【開発PM勉強会☆沖縄スピンオフvol.1】プロジェクトマネジメントを学ぼう！オンラインLT会で登壇してきました！ 当日は約30名の方がオンラインで参加されました。 以下はイベント詳細ページになります。 peer-quest.connpass.com 開発PM勉強会☆沖縄スピンオフvol.1 オンラインとは？ 今現在エンジニアをしている皆さんは、Webシステムの開発をマネジメントする「PM」をキャリアの視野に入れたことはありますか？ 自社サ

こんにちは、技術1課の山中です。 1週間で発表されたAWS UPDATEの中から、サーバーワークスのエンジニアが気になったトピックをピックアップして解説する「30分でわかる AWS UPDATE！」 現在、フルリモートでの配信を行っています。 そんな第8回の模様はこちら。 https://youtu.be/uV0OUXczt3c 今回ご紹介したアップデートは以下です！ AWS Snowball に各種新機能が追加 AWS 公式ブログ サーバーワークスブログ Security Hubにワークフローステータス

本記事は、2020年3月26日発行のIIR Vol.46より「エグゼクティブサマリ」を転載したものです。 IIRとは 「Internet Infrastructure Review」(略してIIR)は...

はじめに 株式会社リビルドの鈴木です！ 2020/4/18(土)のBacklog World 2020 re:Union オンラインで登壇してきました！ 当日は約600名の方がオンラインで視聴されました。 以下はイベント詳細ページになります。 jbug.connpass.com Backlog World 2020 re:Union オンラインとは？ プロジェクトに関わる全ての方のための祭典です。 JBUG（Japan Backlog User Group）が主催となって2回目の開催となります。 テーマを

Amazon Connect の利用料金はとてもシンプルです。 利用した分だけ課金されます。 シンプルなのですが、そんなにシンプルでもない。 そんな Amazon Connect の料金のことを今日は書きたいと思います。 以下の内容はわかりやすくするために「チャット」は除外して「電話」に絞ってご説明をします。 Amazon Connect 利用料金の基本 Amazon Connece の料金についてはAWSの情報を参照してください。 https://aws.amazon.com/jp/connect/pr

こんにちは、技術1課の小倉です。 2020/4/16にアップデートがあり、AWS Snowball Edgeに新機能が多数追加されました！ 以下が追加された機能です。 AWS Snowball Edge Storage Optimized now delivers 25% faster data transfer performance ハードウエアが更新され、処理能力が2倍、データ転送速度が最大25%向上しました。性能が上がっても今までのデバイスと同じ料金で使用できます。 AWS Snowball no

2020年4月16日、Security Hubにワークフローステータスという新しい機能が追加されました。 この機能により、Security Hubの検出結果に対し、NEW（新規）、NOTIFIED（通知済み）、 SUPPRESSED（抑制済み）、RESOLVED（解決済み）の4つのステータスのいずれかを割り当てることが可能になりました。 なお、従来はアーカイブという機能がありましたが、現在ではコンソールから消えて、このワークフローステータスに変わりました。 各ステータスの意味は以下のとおりです。 ステータ

2020年4月16日、Security Hubにワークフローステータスという新しい機能が追加されました。 この機能により、Security Hubの検出結果に対し、NEW（新規）、NOTIFIED（通知済み）、 SUPPRESSED（抑制済み）、RESOLVED（解決済み）の4つのステータスのいずれかを割り当てることが可能になりました。 なお、従来はアーカイブという機能がありましたが、現在ではコンソールから消えて、このワークフローステータスに変わりました。 各ステータスの意味は以下のとおりです。 ステータ