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aptpod Advent Calendar 2024 12月4日の記事です。 デザインチームの上野です。 近年、デジタルツインの普及に伴い、建設機械や製造業でROSを用いて3Dモデルを扱う事例が増加しています。 そこで今回はROSで用いられる3DモデルのURDFについて0からBlenderを使って作成してみた流れをまとめたいと思います。 URDFとは Phobosとは 3Dモデルを作成しエクスポートしてみる アドオンのインストール モデリング ジョイントの設定 コリジョンの設定 慣性の設定 モーターの追
この記事は株式会社エス・エム・エス Advent Calendar 2024 および Datadog Advent Calendar 2024の4日目の記事です。 qiita.com qiita.com こんにちは、介護/障害福祉事業者向け経営支援サービス「カイポケ」のリニューアルプロジェクトでSREを担当している加我 ( @TAKA_0411 ) です。SREチームの中では主にモニタリングとオブザーバビリティに関する全般を担当しています。 エス・エム・エスでは複数のプロダクトを開発・運用しており、オブザ
この記事は株式会社エス・エム・エス Advent Calendar 2024の12月4日の記事です。 qiita.com 保育士人材バンク のサービスを担当しておりますエンジニアの田実と申します。 保育士人材バンクは保育業界で働く方と事業所のための就職・転職マッチングサービスです。 本記事では2024年の保育人材バンクの技術基盤改善の取り組みを振り返っていきます! コンテナ化 今年一番大きかった基盤改善は何と言ってもコンテナ化です!コンテナ化前はEC2上にアプリケーションがホスティングされており、デプロイ
クラウド環境が普及する中で、アプリケーションやコンテナ、仮想マシンなどのワークロードをどのように保護するかが重要な課題となっています。こうした課題を解決するために注目されているのが、CWPP(Cloud Workload Protection Platform)です。 CWPPは、クラウド上の動的なワークロードを保護するためのセキュリティプラットフォームであり、特にクラウドネイティブな環境で効果を発揮します。本記事では、CWPPの基本的な概要、導入メリット、活用方法について解説します。   CW
みなさんこんにちは。 近年、クラウドサービスを利用する企業が急増しています。その一方で、クラウド環境におけるセキュリティ対策が課題となるケースも増えています。そこで注目されているのがCSPM(Cloud Security Posture Management)というソリューションです。本記事では、CSPMをこれから導入しようと検討中の方に向けて、その概要とメリット、導入のポイントを詳しく解説します。   CSPMとは? CSPMは、「クラウドセキュリティの態勢管理」を意味するツールで、クラウド環
本記事は 新人ブログマラソン2024 の記事です 。 皆さんこんにちは!入社して間もない新米エンジニアの佐々木です。 最近、実務でAWSやSnowflakeを用いたデータ活用基盤の構築に携わっており、日々新しい技術に触れる毎日です。中でも特に興味を持ったのが、 SnowflakeのCortexAI という機能です。 どうやらCortexAIという機能を利用すると「データ分析の自動化」や「機械学習モデルの簡単な構築」を実現できるそうです。 一方で、やはり正直最初は半信半疑でした。一体どれほど簡単に使えるのか
こんにちは、エンタープライズクラウド部クラウドリライアビリティ課の呉屋です。 re:Inventには、セッション以外にも楽しめるイベントがたくさん用意されています。 今回は「Sports Forum」というイベントに参加してきたので、レポートを書きます。 仲間とワイワイ楽しめるので、セッションに疲れてきたらぜひ行ってみてください。 「Sports Forum」とは? イベントの日時と場所 実際に体験してきた ゴルフ バスケットボール その他 参加者特典とチャンス 「Sports Forum」とは? Spo
【IIJ 2024 TECHアドベントカレンダー 12/4の記事です】 2023年のアドベントカレンダーの記事としてIntel N100のミニPC上にSEIL/x86 Ayame (以下Ayame)を...
この記事は、 NTT Communications Advent Calendar 2024 4日目の記事です。 はじめに この記事はコミュニケーション&アプリケーションサービス部でビジネスdアプリを開発している木村、立木、富田、西谷の共同執筆です。 今回は、NTTコミュニケーションズで提供するモバイルアプリ、「ビジネスdアプリ」のアーキテクチャに焦点を当て、サーバレスサービスをどのように活用しているかを2回にわたって紹介します。 この記事(前編)では、開発背景やサーバレスサービスを活用したアーキ
こんにちは! 株式会社ココナラのHead of Informationの ゆーた(@yuta_k0911)です。 技術広報 Advent Calendar 2024 シリーズ1 4日目の記事です。 また、株式会社ココナラ Advent Calendar 2024 4日目の記事も兼ねています! 良かったら弊社のアドベントカレンダーもご覧ください。 ココナラでは2022年から本格的に技術広報活動に取り組み始めました。 2024年の振り返りとして、本記事を書きます。 2023年の技術広報活動 まずは技術広報活動
こんにちは。ソリューションアーキテクトの徳永です。2024 年 11 月 15 日に「生成 AI が切り拓く、 今後のエンジニアリング環境」というというテーマで、セミナーをオンラインにて開催いたしました。本ブログでは、イベント内容を簡単にご紹介しつつ、アセット資料を紹介致します。このセミナーでは、生成 AI を活用して実際にエンジニアリング環境の改善を進めている3 社様の先進的な取り組みをご紹介させて頂きました。 リポジトリをまるごと AI でレビューする LongContext モデルを利用したレビュー
(サムネイルはDALLE-3によって生成) こんにちは、AI Shiftの友松です。 この記事は AI Shift Advent Calendar の4日目の記事です。 今回はAnthropic社から発表されたMCP(Model Context Protocol)について取り上げたいと思います。 MCP はLLMと外部データソース、ツールのシームレスな連携を行うためのプロトコルです。LLMは人間で言えば脳みそに当たる部分です。その能力を引き出すためには外部のデータとの連携が不可欠です。人間も頭で考えるだけ
はじめに この記事は CyberAgent Developers Advent Calendar 2 ...