イントロダクション こんにちは、NTTコミュニケーションズ デジタル改革推進部 データドリブンマネジメント部門の有賀唯貴です！ 現在、社内の同じ部署の浅野秀平さんと「でじかいロボット部」を立ち上げて同好会として非公式に活動しています！ 今回は活動第一弾として、ROS(Robot Operating System)を使ったラジコン製作に取り組んだのでその内容を報告します。 ※ でじかいロボット部は非公式な活動です。ただいま絶賛部員募集中です！ ROSとは ROS とは、ロボットシステム構築を効率化するための

インストール リポジトリ RPMのインストール PostgreSQLの設定変更 TimescaleDB拡張機能を有効にする 参考資料 こんにちは、ヤマウチです。 前回は、TimescaleDBについて紹介しました。 tech-blog.rakus.co.jp 今回は、TimescaleDBのインストールとTimescaleDB 拡張機能 を有効にするまでの手順について紹介します。 インストール TimescaleDBのインストールには ① RPM でインストールする方法 ② ソースコード からインストール

Introduction Hello. My name is Shiode, and I'm in charge of payment-related back-end development at the Woven Payment Solution Group. Our group uses Kotlin for development, and we use Ktor as the web framework. Ktor requires a separate JSON library to

こんにちは、おのぽんです。 季節がだんだんと秋が近づき、涼しくなって来ましたが皆様いかがお過ごしでしょうか？ Photoraitチームのエンジニアとして採用いただき、最近ようやく試用期間を抜け出しました！ 今回は、この間に僕が感じたことやチャレンジしたことについてお話できればと思います。   目次 入社して感じたこと 良い点 僕の感じる課題点 チャレンジしたこと おのぽんの部屋開設 人工知能を活用したクチコミ審査補助ツールの提案 人工知能のナレッジ共有 入社して感じたこと 良い点 中途の方にも丁

こんにちは、クラウドエースでバックエンドエンジニアをしている吉崎です。 フルマネージドのコンテナ実行基盤である Cloud Run の startup CPU boost という機能をご存知でしょうか。 2022/9/14 にプレビュー版としてリリースされた機能です。 Cloud Run では、コンテナインスタンスが起動するときに時間がかかってしまうコールドスタートという問題があります。 Cloud Run は、課金の面で親切なゼロスケール(インスタンス数=0→ 無課金)が出来ますが、この場合、リクエスト

こんにちは。 インフラエンジニアをしていますknmriiです。 今回はジョブ管理ツール「Rundeck」の紹介とインストール方法、簡単な使用方法を紹介していきます。 最速でRundeckジョブのテスト実行ができるような記事構成 にしていきたいと思いますのでぜひお試し下さい。 インフラエンジニアの皆様にとって、作業自動化の助けになれば幸いです。 Rundeck Rundeckとは システム要件を確認 Rundeckをサーバにインストールしてみる 事前にJavaをインストール Rundeckインストール Ru

こんにちは。NewsPicks Androidアプリエンジニアの sefwgweo です。 今回はタイトル通りNPのAndroidで使われているJsonのアサートをするライブラリについて話をします。 要件 苦労ポイント まとめ おわりに 要件 正解データはJsonファイルとして用意されるので、それを用いたアサーションを行うこと。 苦労ポイント Json同士を比較するために、Javaの世界ではいくつかライブラリがありましたがAndroid内で使おうとすると色々問題が出たため、初期の頃はケースによってはMap

はじめに こんにちは、開発課に所属している新卒 1 年目の ke-suke0215 です。 今回、 axois について調べてみました。 axios は非同期で API 呼び出しを簡単に行うことができるライブラリです。 しかし、簡単がゆえに内側でどのように動いているか曖昧な人も多いのではないでしょうか。 axios の中身を理解するには、よく一緒に使われる async と await の理解が重要になってきます。 また、 async と await の理解には Promise についての理解が必要になり、

はじめに こんにちは！新卒１年目の hachimd です！ 先日、先輩エンジニアの方に「 Java でソートする時って Collections 使うんですよね？」って話をしたら「いやいや、 Java のソートは Stream が便利だよ！」って教えていただきました。 そこで今回は、Stream を使って、どうやってソートするのか、どう便利なのかを、Collections を使ったソートと比較してゼロから解説してみようと思います。 考え方から言及しているので、ソートの方法が全くわからない人でも大丈夫です。

はじめに こんにちは、マイグレーションチームの寺嶋です。 本記事では、ZOZOTOWNのマイクロサービスにおけるデータベースを参照したユニットテストの改善で得られた知見や工夫について紹介します。 背景と課題 ZOZOTOWNでは、数年前からリプレイスプロジェクトが実施されており、いくつものマイクロサービスが誕生しました。初期にJavaで作られたマイクロサービスのユニットテストが開発環境のデータベースを参照しており、テストで利用しているデータが更新・削除されてしまうとテストに失敗してしまうことが度々起きてい

こんにちは、基盤本部マーケティングプラットフォーム部の横山です。 今回は現在私が所属するグループで開発・運用中の自動GUIテストシステムについてご紹介します。 テストコードのメンテナンスコストを下げる画像回帰テスト スクリーンショットを比較し、差異を検出する 向いている使い方 過去のシステム構成 サーバーレス構成への移行 工夫した点 おわりに テストコードのメンテナンスコストを下げる画像回帰テスト ソフトウェア開発における自動テストには、関数やAPIの動作を確認するJUnitによる単体テストから、ユーザー

みなさんこんにちは、 電通国際情報サービス （ISID）コーポレート本部 システム推進部の佐藤太一です。 このエントリでは Google Dataflowを使ったデータ分析パイプライン構築において中心的な API の使い方について説明します。 Google Dataflowとはなにか Dataflowの開発環境構築 GradleによるDataflowプロジェクトの作り方 Apache Beamの基礎 Pipelineについて PCollectionについて ParDoを使った逐次処理の書き方 Datafl

はじめに こんにちは。Woven Payment Solution Groupで決済関係のバックエンド開発を担当している塩出です。 本Groupでは開発にKotlinを使用しており、webフレームワークにはKtorを使用しています。KtorではJSONのリクエストボディーを処理したり、JSONのレスポンスを返却するために、JSONのライブラリが別途必要となります。 当初、JSONライブラリとしてGsonを使用していましたが、Gsonを使う上で問題に直面したのでMoshiに切り替えました。 今回はなぜMos

こんにちは。セーフィー株式会社 バックエンドエンジニアの村田 ( @naofumimurata )です。 セーフィーには2020年9月に入社して今年の9月で2年が経ちました。入社後はインフラグループに配属となり、既存インフラの改善や新規サービスのインフラ設計/構築などサービスのインフラを支える仕事を担当していました。実は1年ほど前から自分の希望でチームを移動し、現在はサーバサイドの開発業務をメインで行っています。 今回はこれまでを振り返ってみて、サーバサイド開発に転向する上で大変だったことや良かったことな

こんにちは、delyのリテールカンパニーで新規サービスのAndroidアプリ開発を担当しているnozakingです。 今回もdelyのAndroidアプリエンジニアにインタビューした内容をお届けしたいと思います。 今回は第4弾として、クラシルカンパニーのumemoriさんにインタビューしました！ 第1弾のインタビュー（parayaさん）は こちら↗︎ 第2弾のインタビュー（Jさん）は こちら↗︎ 第3弾のインタビュー（kenzoさん）は こちら↗︎ インタビュー経緯 第4弾の内容の前に、インタビューに至っ