こんにちは。SRE2課福島です。 家の掃除をするのがめんどくさく、先月くらいにブラーバジェットという 床拭きロボットを買ったのですが、今は、ブラーバジェットに付ける クリーニングパッドを付けるのが、めんどくさくなっています。 さて今回は、ECSクラスタ（EC2）のインスタンスタイプを変更する際は、 注意が必要です、という内容のブログを書きたいと思います。 結論 結論を先に記載すると普通のEC2と同じように 停止 ⇒ インスタンスタイプの変更 ⇒ 起動する方法では、 上手くいかないということです。 ECSク

研究開発グループの酒井 ( @ neko_suki )です。 今回は、「Turtlebot3の実機を使ったSLAMとNavigationをAWS RoboMaker上でやってみた」という取り組みについて紹介します。 SLAMは、Simultaneous Localization and Mappingの略で、ロボットによる自己位置推定と地図作成を同時に行うことです。Navigationは、指定した目的地までロボットを移動させることです。 まずは、動画をご覧ください。 www.youtube.com 動画で

“AI”のギャップが、ビジネスへの導入を妨げる 2020.6.22 代表取締役CTO　藤原 弘将 概　要 “AI”と聞いて、「人の代わりになるもの」と思う人もいれば、「限られたことだけできるもの」と思う人がいるように、そのイメージは人によって異なっているのが現状です。こうした認識の一致がないまま社内で“AI”プロジェクトが進んでしまえば、その結果がどうなるかは明らかです。AIをどう捉え、どう使うか、基本的ながら重要な点を考えていきます。 （＊本コラムは、日刊工業新聞の連載『AI・ロボット転機予報part2

先進技術調査グループのエンジニアの酒井 ( @neko_suki )です。 過去に2回、Turtlebot3の遠隔制御について紹介をしました。 tech.aptpod.co.jp tech.aptpod.co.jp 今回は、ネットワークの切断やほかの要因によって大幅な通信遅延が発生した際に、Turtlebot3を安全に遠隔制御技術する技術として以下の2点についてご紹介します。 ①フェールセーフ機能 ②メッセージの遅延への対応 Turtlebot3の遠隔制御は、PS3コントローラからのメッセージをクラウド経

先端技術調査グループの大久保です。 弊社では現在、クラウド上でROSの開発が行える AWS RoboMaker を利用しており、GazeboシミュレーションもRoboMakerを使って行っています。当ブログでも、RoboMakerを使ったシミュレーションを以前取り上げています。 tech.aptpod.co.jp 現在は、シミュレーション上のロボットにdepthカメラを取り付け、depth情報を収集できるようにしています。 このdepth情報ですが、32bit浮動小数点数のバイナリ列のため、そのままでは可

目的 皆さんは考えたことはあるでしょうか？ 「もし、会社が未来から来たロボットにつぶされてしまったらどうしよう？」と。 未来のロボットはきっと現代のものより高性能なAIを搭載していることでしょう。 ではそのような未来から来たロボットから会社を守るためにはどうすればよいでしょうか？ ワタシは思いつきました。 「社長をAIにしてしまおう。」 AIにはAIで対抗するしかないのです。 構想 とりあえず社長AIの構想です。第一弾として、なんらかのAWSサービスにモデルIをデプロイして定期的にSlackへ社長の大石が

はじめに こんにちは。dely開発部の伊ヶ崎（ @_ikki02 ）です。 本記事はdely Advent Calendar 2019の6日目の記事です。 qiita.com adventar.org 昨日は当社サーバサイドエンジニアの安尾が 「スピード優先の開発で溜まった技術的負債の返済計画（サーバーサイド編）」 という記事を書きました！ 新機能の開発にとどまらず 技術的負債を返済していくのはとっても素敵なことですね！ ぜひこちらも一読いただけると嬉しいです。 さて、本日は前職でデータサイエンティスト、

先端技術調査グループの酒井です。 今年も Aptpod Advent Calendar 2019 に参加することになり 1日目を担当することになりました。 ちょっと前の話になってしまいますが、2019/12/2から始まるAWSのイベント 『re:Invent 2019』 へ展示していることもあり、AWS RoboMaker 関連の取り組みをお送りします。 AWS RoboMaker（ロボット工学&#x30A2

こんにちは。ZOZO研究所Zの藤嶋( @fjkdiet )と中丸( @ixd_circle )です。 本記事では、 新たなテキスタイル材料やその応用可能性について議論するために開催された国際会議、 Comfort and Smart Textile International Symposium 2019 の様子を報告します。 ZOZO研究所Zとは はじめに本ブログに初登場のZOZO研究所Zについて簡単に紹介します。 ZOZO研究所 のなかで、中長期の研究開発を行う部署として新設されました。ファッションに

こんにちは、マイナビエンジニアブログ編集部です。 マイナビシステム職のなかにも、産育休を経て、仕事復帰している女性エンジニアがいます。 そこで今回は、仕事と育児にまい進するワーママエンジニアの一日に密着！仕事内容や取り組み方の工夫、家庭との両立の仕方などを伺いました。 プロフィール S.Mさん システム統括本部 業務ソリューション部 情報システム課所属（現デジタルテクノロジー戦略本部） 司書や学芸員を輩出する大学の文系学部出身。2014年マイナビに中途入社後、産休育休を経て、2018年に復帰。現在はRPA

https://www.agilejapan.org/ www.agilejapan.org はじめに 楽楽明細のエンジニアをしている id:eichisanden です。 7/18に行われた Agile Japan 2019のムービースポンサーを弊社の方で務めさせて頂きました。 アジャイル ジャパン2019にムービースポンサーとして参加させて頂いております。 #agilejapan pic.twitter.com/7JmNmuHtZL — 株式会社 ラク ス 開発部 (@DevRakus)

こんにちは！ 6月11日から13日にかけて開催された「 CES Asia 2019 」に弊社から3名（白木、中村、新井）が参加しました。本記事ではキーノートやトークセッションの内容、印象的だった展示をご紹介します。 CES Asiaとは？ 米国で開催されるテクノロジーショー「CES（Consumer Electronics Show）」のアジア版として、2015年から開催され今回で5回目となります。自動運転を中心とする自動車技術や5G、AI、AR/VR、スタートアップなどのテーマに開催され、会場は上海市に

こんにちは、開発部の茨木（ @niba1122 ）です。主に新規事業系の開発に携わっています。6/4〜6/7にかけて、ビジネスリーダー・開発者向けのAIカンファレンスである Amazon re:MARS に参加してきました。本記事では、筆者が実際に参加して面白かったセッションやワークショップに関して、開発者寄りの視点で書きます。 Opening Remarks & Keynotes Opening Remarks Keynote（day2） Keynote（day3） ワークショップ W03 -

こんにちわ、エンジニアの鈴木( Kentaro SUZUKI (@szk3) | Twitter )です。 今年もAWS のカンファレンス re:Invent に来ています！ ラスベガスは連日快晴で、いよいよ本日からre:Inventが本格的に始まりました。 そして、昨日のイベント発表されたロボットアプリケーションの開発を支援する新サービス AWS RoboMaker はだいぶ衝撃的でした！！ 発表されたタイミングで、セッションとワークショップが追加されたので、 初日から予定を組み替えて参加してきましたの

小さいころから、女子会への参加だけをひたすら夢見てこれまで生きてきました。 そろそろ、何かを転換しようかなと思ってた矢先、「JAWS-UG 関西女子会」に登壇させていただくことになり、図らずも夢を叶えることができたのでした。 登壇してお話させていただいた内容 私は、AWSのネットワーク設計について、VPC設計の流れと、ポイントをまとめてお話させていただきました。登壇資料は、下記になります。 いまさら、AWSのネットワーク設計 from Serverworks Co.,Ltd. 他の登壇者の方の発表 （仮）