本記事は 豆蔵デベロッパーサイトアドベントカレンダー2025 第10日目の記事です。 0. はじめに # ロボット制御や画像処理の分野では、最適化問題を解く必要に迫られる場面が多々あります。 最適化問題といっても、線形計画法や組合せ最適化など、その種類や解法は多岐にわたります。 その中でも、実用上特によく扱われるのが「最小二乗問題」です。 これは、下記のような目的関数 F ( x ) F(\boldsymbol{x}) F ( x ) を最小化するパラメータ x \boldsymbol{x} x を求める