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はじめに End-to-End自動運転開発チーム (以降E2Eチーム) の塩塚です。本記事では、画像認識結果とベクターマップをマッチングすることで自己位置推定を行う手法について紹介します。 アイディアとしては 高架下などGNSSが不安定な場所では自己位置がズレる。 その結果、本来は適切に車線中央を走行しているのに、自己位置上は白線の上を走行しているような状態になる。 車両にとりつけられたカメラの画像を見れば車線中央を走行していることは明らかなので、その情報を使って自己位置を修正する。 といった感じです。
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はじめに こんにちは。プロダクトエンジニアリング部でAndroidのネイティブアプリエンジニアをしている久野です。 2025年9月10日から12日にかけて開催された「DroidKaigi 2025」に現地参加してきました。 この記事では、カンファレンスの現地の様子や、特に印象に残ったセッションについてご紹介します。 はじめに DroidKaigi 2025 について 特に印象に残ったセッション 1. 基礎から学ぶ大画面対応 2. 共有と分離 Compose Multiplatform 本番導入の設計指針
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9 月 18 日、Alibaba の Qwen モデル が Amazon Bedrock に追加されました。今回のリリースにより、Amazon Bedrock は、フルマネージドかつサーバーレスな態様で Qwen3 オープンウェイトの 基盤モデル (FM) へのアクセスを追加することで、 モデルの選択肢を拡大 し続けます。このリリースには、 Qwen3-Coder-480B-A35B-Instruct 、 Qwen3-Coder-30B-A3B-Instruct 、 Qwen3-235B-A22B-Ins
3 月、 Amazon Web Services (AWS) は、 Amazon Bedrock でフルマネージド型の一般提供モデルとして DeepSeek-R1 をリリースし、サーバーレスで DeepSeek-R1 を提供する初のクラウドサービスプロバイダー となりました。それ以来、お客様は Amazon Bedrock を通じて DeepSeek-R1 の機能を活用して、 生成 AI アプリケーションを構築し、Bedrock の堅牢なガードレールと安全な AI デプロイのための包括的なツールの恩恵を受
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