【強化学習】TF-Agents Tutorials (7) SAC minitaur

プログラミング
TF-Agents ライブラリを使用して Minitaur 環境上で SAC (Soft Actor Critic) エージェントをどのように訓練するかを示します
【強化学習】TF-Agents Tutorials (7) SAC minitaur

【TF-Agents Tutorials (7) SAC minitaur】
今回は SAC minitaur のチュートリアルです。このサンプルは TF-Agents ライブラリを使用して Minitaur 環境上で SAC (Soft Actor Critic) エージェントをどのように訓練するかを示します。

TF-Agents は TensorFlow の強化学習のためのライブラリです。4 月に 0.4.0 ステーブル版がリリースされましたのでチュートリアルを翻訳しています。

TF-Agents は DQN エージェントを訓練するために必要な総てのコンポーネントを提供します。TF-Agents は十分にテストされたモジュール・コンポーネントを提供することにより、新しい RL アルゴリズムを設計・実装してテストすることを容易にします。

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