Reachy Mini ハンズオン

対話し感情表現できるコンパニオンロボットの開発を体験しよう！

概要

Embodied AIとは、ロボットが身体性をもって環境を認識し、複雑なアクションを推論し、実行する技術領域です🤖
具体的には、NVIDIA GTCで展示されたディズニーのオラフ（YouTube）のAIがその一つです⛄
本イベントでは、Reachy Mini（リーチーミニ）というロボットのAI開発をシミュレーション環境で体験します🧠
具体的には、Reachy Mini SDKとOpenAI APIを使いシンプルなカスケード型パイプラインを構築します：

1. マイクの入力を検出（VAD）
2. 音声から日本語テキストを抽出（OpenAI Transcription）
3. LLMのFunctionCallingでカメラ画像取得・ジェスチャー再生し、回答テキストを生成
4. 回答テキストを音声に変換（TTS）
5. 音声を再生

イベントの後半では、参加者がカスタマイズ・最適化したロボットを共有します💡

オフライン参加

https://i-love-ai.connpass.com/event/406733/
より受け付けています。

オンライン見学

Zoomで配信します。質問・雑談したり、イベントの様子を見学できます👀

準備

必須:

• 実験用パソコン（GPUなしでもOK）
• Zoomのインストール

推奨:

• Claude Code・OpenAI Codex などのサブスクリプションを使用できる環境
• OpenAI API キー

集合場所

エンジニアカフェ 地下1階 会議室

日程

9月27日 日曜日 16:00 - 18:00（開場15:00・撤収19:00）

タイムライン

時間	内容
15:00 - 16:00	準備（自由参加）
16:00 - 17:00	オープニング・ハンズオン
17:00 - 18:00	カスタマイズ・共有
18:00 - 19:00	オフレコ交流会（自由参加）🥛🍹🥤🍺

主催者

芝原 隼人
マッドソフト株式会社代表取締役。慶應義塾大学電子工学科卒、同大学院メディアデザイン研究科博士課程中退後、メガベンチャーでAIを活用したサービスの開発に従事。福岡市主催のハッカソンと起業プログラムでの受賞をきっかけに創業。「面白いプロダクトを作り、世界を変える」ミッションを持ち、新技術の研究開発と社会実装に取り組む。エンジニアカフェコミュニティーマネージャーでもある。

エンジニアカフェ

『エンジニアが集まる、活躍する、成長する街、福岡。』を掲げる福岡市の「エンジニアフレンドリーシティ福岡」活動の一環として、福岡市赤煉瓦文化館内に2019年8月21日オープン。エンジニアがより先鋭的なチャレンジやスキルの幅を広げることができることで多様多種の方に様々な機会を提供したいという想いから、官民一体で生まれたエンジニアのための施設です。

福岡市赤煉瓦文化館

商人の町であった博多地区と、城下町であった福岡地区の境目、西中島橋のすぐそばに、1909年、旧日本生命保険株式会社九州支店として竣工。設計は辰野片岡建築事務所。辰野金吾が後に手掛ける東京駅の丸の内駅舎と同様に、建物には英国のクイーンアン様式が見られる。1972年に福岡市歴史資料館として開館。1994年より福岡市赤煉瓦文化館へ。2019年8月21日より、エンジニアカフェがオープン。今日も、多くの観光客、エンジニア達が訪ねてきています。