※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

• 内容：ROSに関連するLT大会
• 日時：2月17日 18:00開場、18:30開始
• 場所：AWS Loft Tokyo

ROS Japan Users Groupが開催する第34回のイベントはLT大会です。発表は5分間と短いLT（ライトニングトーク）のみの発表です。 アマゾンウェブサービスジャパン株式会社 (以下AWS)様との共催で、会場を提供していただきました。

参加者の方々から少しだけ参加費を徴収させていただきますが、そのお金でオニギリやピザなど軽食を買って提供します。食べながら飲みながらワイワイと賑やかにLT合戦で盛り上がりましょう。

アルコール、ソフトドリンクなどの飲み物は好みがありますので、ご自身でご持参ください。ゴミは各自でお持ち帰りいただくよう、よろしくお願いいたします。

スケジュール

時間	枠	発表者（敬称略）	タイトル
18:00 ~ 18:30	受付
18:30 ~ 18:35	LT	MAEHARA Keisuke	制御周期の正確性をなんとなく掴みたい on ROS2
18:35 ~ 18:40	LT	Steve Kasuya	初心者がROSとAlexaで産業用ロボット動かしてみた
18:40 ~ 18:45	LT	Ryo Kabutan	MoveItで実装されているプランニングアルゴリズム
18:45 ~ 18:50	LT	chikuta	プリメイドAIをROS対応してみた
18:50 ~ 18:55	LT	YuOkamoto	ブラウザ用のOSSツールZethusとrapyuta.ioの新機能
18:55 ~ 19:00	LT	nisshan	2D LiDARで3Dスキャン
19:00 ~ 19:05	LT	JinxianXiang	単眼カメラでOMPLを用いた3Dナビゲーションの シミュレーション
19:05 ~ 19:10	LT	ktago	ROSを用いた認知ロボティクス研究環境MAGI
19:10 ~ 19:15	LT	mogamin	普通のソフトウエア開発者がROSに挑戦した
19:15 ~ 19:30	会場スポンサー発表	（仮）AWS
19:30 ~ 19:40	休憩
19:40 ~ 19:45	遠隔LT	Micchy	ROSを用いた天吊型スカラロボットの共同製作
19:45 ~ 19:50	遠隔LT	MoriKen254	ROS 九州ユーザグループの発足
19:50 ~ 19:55	LT	youtalk	ROS / ROS 2開発生産性向上ツール
19:55 ~ 20:00	LT	n2m2ng	Linuxすらはじめての初学者がROSをやるにあたり突っ掛かったところ
20:00 ~ 20:05	LT	yoshimalucky	ROSを初学者に教える際に気づいた点
20:05 ~ 20:10	LT	Tatsuya_Ishikawa	DJI RoboMaster S1をハックして自律移動対戦可能にする
20:10 ~ 20:15	LT	K_Akiyama	ROSとPythonを利用した小型ドローンの室内飛行
20:15 ~ 20:20	LT	FujitaTomoya	Eclipse Iceoryx overview
20:20 ~ 20:50	飛び込みLT & ネットワーキング
20:50 ~ 21:00	片付け & 完全撤収

会場案内

お客様用入館用バーコード

アマゾン来客管理システムから届いたメールに記載されたバーコードを印刷、もしくは携帯電話にバーコードを表示してお持ちください。 （バーコードが不鮮明になることがございますので等倍で印刷してください。） こちらのバーコードをご持参いただくだけでご案内が可能になり、受付での入館手続きがスムーズになります。

入館方法

アルコタワーアネックス/アルコタワーへお越しの際は、受付カウンターにてお手続きください。 目黒セントラルスクエアでは、3F高層階用エレベータ前のAmazon警備員にバーコードを掲示いただき、来客フロアまでお越しください。その後チェックイン機にてお手続き可能です。

会場地図

アマゾン来客管理システムからメールが届いていない方へ

建物3Fのガードマンがいるところで参加するイベント名をお伝えいただければ、17Fまで上がれます。会場で入場手続きをお進めください。

一般参加者へ

会場のAWS Loft Tokyoでは、事前に来場者の名簿をAWS様にお渡しし、参加者メールアドレス宛てに個別の来場用QRコードをお送りさせていただきます。

ROS, ROS Japan Users Groupに関するツイート、投稿などには、ぜひ #rosjp を付けて発信してください。

今回はすべての発表がLTであり、質疑などを行う時間を明示的に設けていません。質疑のある方は、発表終了後、発表者にぜひ直接アプローチしてお声がけしてください。

LT発表者へ

発表希望者は、LT発表者枠で参加申し込みの上、本イベントページのフィード欄に発表タイトルをご連絡ください。先着順で対応し、スケジュールに反映させます。

LT発表枠は5分ですが、次の方への画面切り替えなどもあるため、発表自体は4分ほどで終わるようにしてください。時間は厳守でお願いします。

発表内容はROS（あるいは最低限ロボティクス）に関連すれば、何でも結構です。初登壇、初心者の方ウェルカムです。

発表終了後、資料公開が可能な方は、本イベントページから資料投稿にご協力お願いします。

遠隔LT発表者へ

遠隔LTとは、東京近郊にお住みでない方で、平日夜に参加が難しい方のための発表者枠です。

発表希望者は、LT発表者枠で参加申し込みの上、本イベントページのフィード欄に発表タイトルとお住いの都道府県（もしくは国名？）をご連絡ください。より遠方の方を優先で対応し、スケジュールに反映させます。

発表決定者には前日までに、 @youtalkから接続方法などに関して、アナウンスさせていただきます。

軽食スポンサーへ

スポンサーという名前ですが、個人を想定しています。優先参加者枠だとお考えください。軽食スポンサーの皆様のご参加により、軽食の量と質が向上します。

一般参加者枠はすぐ埋まってしまう恐れがありますが、その際はぜひ軽食スポンサー枠での参加をご検討ください。

FAQ

発表者枠はなぜ抽選なのですか？

発表者枠は抽選と銘打っていますが、その内実は先着とほぼ同義です。 connpassは申し込みに抽選を選択すると、指名機能というものを使うことができます。 http://help.connpass.com/organizers/event-lottery

参加申し込みがあり、かつ発表タイトルも連絡いただいた方を先着順で指名し、発表候補者が全員確定した時点で募集を打ち切り、発表者に通知します。

先着で募集した場合、イベント当日間近になってキャンセルが発生し、他の方が繰り上がり参加しても、いきなりの発表準備は難しいと思われます。 発表申し込みだけを早期に行い、発表タイトルの連絡もなく当日間近に参加をキャンセルする、といった行為も勉強会の運営を難しくさせます。

以上のような理由で抽選という形をとっていますが、発表をお考えの皆さまは安心して参加申し込みしてください。先着順で対応します。

一般参加者枠はなぜ先着なのですか？

上記とは逆の理由です。参加者にキャンセルが発生すると、繰り上がり参加できた方が一般参加者は嬉しいはずです。 そして、早く申し込んだ方が参加できる、という簡潔な透明性があります。