ROS2自律走行実現に向けて~次世代ロボット開発フレームワークROS2のテストフレームワーク徹底理解~

イベント内容

概要

ソフトウェアの品質向上にテストは欠かせません。

ROS2を使った開発を進めるにあたり、テスト工程を見据えてROS公式ドキュメントを参照します。

しかし、ROS公式の解説では、テストに関する記述が少なく、そもそもどういったテストが可能なのか、という疑問が生じます。

また、ROS公式の解説で実行可能なサンプルがほとんどなく、公式で動作確認されている記述方法がわからないという問題もあります。

そこで、本セミナーでは、ROS2 で使えるテストフレームワークの解説と、実践サンプルの紹介を行います。

------

当社は過去に主催したセミナーの資料を公開しております。ぜひご覧ください。
https://speakerdeck.com/fixstars

------

講演内容

• フィックスターズの紹介
• テストの必要性
• ROS2で可能なテスト/lint
• サンプルアプリでのテスト実装
• その他TIPS
• Q&A

登壇者

冨田　明彦

株式会社フィックスターズ　ソリューションカンパニー　執行役員

青木　修平

株式会社フィックスターズ　ソリューション第三事業部　シニアエンジニア

参加対象

• エンジニア

参加費

無料

注意事項

• リクルーティング、勧誘など、採用目的でのイベント参加はお断りしております。
• 同業者の技術セミナーへのご参加は、ご遠慮いただく場合がございますがご理解ください。