2024/11/15(金)10:00 〜 16:30

受講無料！技術WEBセミナ「LiDAR×RTK×IMUフュージョン！自動運転＆SLAMロボット開発要点100」

オンライン

ドローン, ロボット, C言語

#ROS, #GNSS, #LiDAR

基本情報

日時: 2024/11/15(金) 10:00〜16:30
開催形式: オンライン
主催: ZEPエンジニアリング株式会社

イベント内容

受講無料！技術WEBセミナ「LiDAR×RTK×IMUフュージョン！自動運転＆SLAMロボット開発要点100」

ドローン制御からSLAMまで！最新ロボティクス技術を学ぶ

　自動運転やロボティクス分野の第一線で活躍する講師陣が、ドローンの姿勢制御やカルマン・フィルタによる
GPS精度向上、センサ・フュージョンを活用した高精度な自己位置推定など、実用的なテーマを解説します。
　11月16日から11月22日まで録画受講も可能ですので、スケジュールに合わせてご視聴いただけます。
　先端技術を一度に学べる貴重な機会です。皆様のご参加を心よりお待ちしております！

セミナの詳細・お申し込み

https://www.zep.co.jp/before_after_pcb/web_seminar/av_slamrobo/index.html

【生ライブ受講】 11月15日（金）10:00～16:30
【録画受講】 11月16日（土）～ 11月22日（金）
【受講方法】 ビデオ会議アプリ Zoomによるオンライン受講
【参加費】 無料（全5セッション）
【申込締切】 11月15日（金）※生ライブ終了時間まで
【協賛】 株式会社ピーバンドットコム
【主催・運営】 ZEPエンジニアリング株式会社

タイムスケジュール

時間	セッション内容	講師
10:00～ 10:55	$50キット “M5Stamp Fly” に0から実装！ドローンの姿勢制御プログラミング	伊藤恒平（金沢工業大学）
11:10～ 12:10	カルマン・フィルタによるGPS測位精度向上要点10	目黒淳一（名城大学）
13:20～ 14:20	3D LiDARを用いた高精度SLAM/Localizationの基礎	赤井直紀（名古屋大学 / 株式会社LOCT）
14:30～ 15:30	基準局レス！センチ・メートルCLAS測位入門	岡本修（茨城工業高等専門学校）
15:30～ 16:30	u-blox F9P×2個を使った高精度キネマティック測位＆GNSSコンパス	樋田啓