ROS Japan UG #10 勉強会

イベント内容

※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

  • 内容:ROSに関連する発表、LT
  • 日時:5月20日 13:30開場、14:00開始
  • 場所:秋葉原駅近くの貸し会議室

ROS Japan Users Groupが開催する第10回勉強会です。 今回は株式会社インテック様との共催で、会場を提供していただきました。

スケジュール

時間 発表者(敬称略) タイトル
13:30 ~ 14:00 受付
14:00 ~ 14:20 発表 @t.fukuta ITとRT(ネットワーク技術と時々、仮想化)
14:20 ~ 14:35 発表 @otl Rustのススメとrosrustの紹介
14:35 ~ 14:55 発表 @s.kajita Choreonoid+ROS
14:55 ~ 15:00 LT @NoriakiNakagawa ラズパイマウスの紹介
15:00 ~ 15:20 休憩
15:20 ~ 15:40 発表 @youtalk ROS2はじめました
15:40 ~ 16:00 発表 @YukiKitsukawa Autowareの紹介
16:00 ~ 16:20 発表 @vivitter ロボットサービス開発の現場から〜SIerから見たロボットサービス開発の難しさ〜
16:20 ~ 16:40 休憩
16:40 ~ 16:50 LT @yoneken ‪ROSの通信速度について
16:50 ~ 17:00 LT @nnn112358 OpenPose de ROS
17:00 ~ 17:10 LT @potix2 realsenseを使ってcrazyflieを自律飛行させてみた
17:10 ~ 17:20 LT @morikentiger 1ヶ月で4足歩行ロボットをラピッドプロトしてみた
17:20 ~ 17:30 LT @RyodoTanaka Moveit!を用いたアプリケーションの紹介
17:30 ~ 17:33 LT @DeanKH ‪gazeboで力覚センサプラグインを使う‬
17:33 ~ 17:36 LT @shiba_8ro Turtlebot3の紹介
17:36 ~ 18:00 撤収

発表者へ

発表希望者はSlackまたはTwitterで @youtalk 宛てに発表タイトルと発表希望枠を添えてご連絡ください。先着順で対応し、イベントページに反映させます。

発表終了後、資料公開が可能な方は、本イベントページから資料投稿にご協力お願いします。

一般参加者へ

ROS, ROS Japan Users Groupに関するツイート、投稿などには、ぜひ #rosjp を付けて発信してください。

準備物はありませんが、ROS環境をセットアップ済みのPCを持参すると、発表者の小ネタがあれば、その場で試せて楽しいかもしれません。 最後、撤収作業のご協力をよろしくお願いします。

過去の勉強会

これまでの勉強会はDoorKeeperで運営してきました。過去の勉強会の様子をご覧になりたい方はどうぞ。

注意事項

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