【GRIデータサイエンスもくもく会#4】　カルマンフィルターとは？ロボット、ドローンなど幅広く使われる最適化手法を優しく解説（実演あり！）

概要

データサイエンスもくもく会は、教養を身につける「オンライン勉強コミュニティ」を目指しています。
GRIの分析官が課題を提供し、参加者全員で「スキルを身に着けていく」場を目指します。
毎回異なるトピックを一緒に勉強していきましょう！

トピック例：
人工知能、機械学習、データ分析、Python
ディープラーニング、G検定、数学、統計学

トピックのリクエストも随時受付しています！

内容

ロボット、ドローン、自動運転...これらのシステムは、システムの状態や外界を正しく「認識」し、認識結果に基づいて適切な「判断」を行い、判断結果に基づいてロボットを「制御」することで成立しています。
今回は「認識」部分に着目し、古くから使われているカルマンフィルターと呼ばれる推定技術について、エッセンスや実例デモを紹介します。

1. カルマンフィルターとは？
2. カルマンフィルターの考え方
3. アルゴリズムの紹介
4. 実例デモ

参加方法

時間になりましたら、下記ZoomURLよりご自由にご参加ください

ZoomURL：
https://us06web.zoom.us/j/87126374433

ミーティングID: 871 2637 4433

※Zoomミーティングにて行います。
Zoomの表示名変更が必要な方は、入室の前に変更をお願いいたします。

こんな方にむいています！

• ロボット、ドローン等に使われている技術に興味がある方
• センサーデータの分析を行っている方
• 制御・組み込みエンジニアの仕事に興味がある方
• とにかくデータサイエンスに興味をもっている方

参加費

無料

情報共有コミュニティ

気軽にディスカッションができるように、Slackをご用意しています
こちらよりご自由にご参加ください

注意事項

• リクルーティング、勧誘など、採用目的でのイベント参加はお断りしております。
• 欠席される場合は、お手数ですが速やかにキャンセル処理をお願い致します。
• 無断キャンセルや欠席が続く場合、次回以降の参加をお断りさせていただく場合がございます。