概要

ROS2 の開発をしたことがあり、ビルドシステムの正確な知識を得たい方向けのオンラインセミナーを開催します。

ROS2のビルドシステムに関しては正しい記述方法がわからず、何かを追加するたびにエラーが発生して都度解決するということがよくあります。

また、ROS公式の解説で実行可能なサンプルがほとんどなく、公式で動作確認されている記述方法がわからないという問題もあります。

本セミナーではROS2のビルドシステム全体の説明を行い、あわせてサンプルを例示いたします。

※同業者の技術セミナーへのご参加は、ご遠慮いただく場合がございますがご理解ください。

お時間のある方は、以下の過去セミナー資料もぜひご一読ください。ご覧いただくとより理解が深まります。

 https://speakerdeck.com/fixstars/jetsonhuo-yong-semina-ros2zi-lu-zou-xing-shi-xian-nixiang-kete

講演内容

• フィックスターズの紹介
• ROS2 ビルドシステム概要(colcon/ament とは？)
• colcon コマンド解説
• ament_cmake/ament_auto/ament_pythonのサンプル解説
• Q&A

登壇者

冨田　明彦

株式会社フィックスターズ　ソリューションカンパニー　執行役員

坂本　浩平

株式会社フィックスターズ　ソリューションカンパニー　シニアエンジニア

参加対象

• エンジニア

参加費

無料

注意事項

• リクルーティング、勧誘など、採用目的でのイベント参加はお断りしております。
• 同業者の技術セミナーへのご参加は、ご遠慮いただく場合がございますがご理解ください。