Preferred Roboticsが提供する自律移動ロボット カチャカ のAPIに実際に触れるワークショップを開催します！

オフライン参加登録の締切9/6（水）23:59

オンライン参加登録の締切9/14（木）23:59

締切が異なるためご注意ください

カチャカAPIで開発を始めたい方、どんなことができるのか全体像を知りたい方、業務や研究でAPI開発を行いたい方を中心に、幅広い方を対象としています。カチャカをお持ちでない方もご参加いただけます。

カチャカはブラウザだけでもAPIを利用できますが、ROS2でPCから動かすこともできます。希望者にはROS2からカチャカを動かす方法についてもご説明しますので、事前準備の上ご参加ください。

開催概要

主催： 株式会社Preferred Robotics

日時：9月15日（金）18:00～21:00

参加費：無料

開催形式：オフライン・オンライン（Zoom）同時開催

場所：大手町ビル 7F イベントスペース（東京都千代田区大手町1-6-1） Google Map

※オフラインでの参加可能人数には限りがあるため、応募者多数の場合は当選された方に9/8（金）にお知らせします。

また、当日は現地での様子を中継し、開催記録として写真撮影を行います。ご了承ください。

タイムテーブル

参加にあたって必要なもの

・PC (ブラウザ（choromeもしくはfirefox）について動作確認済みのもの。ROS2での動作をご希望の方は、ubuntu 22.04とROS Humble）

・スマホ(Android 5.0 以上、iOS 10以上）

※オフライン参加の方は会場にお持ちください。

事前準備

・カチャカのスマホアプリのインストール iOS / Android

アプリインストールに関するFAQは こちら

※アカウント作成は不要です。運営にてご用意します。

・ROS2での動作をご希望の方は、事前にROS2　Humble、dockerをご準備ください。

Twitterハッシュタグ

ねえカチャカ

カチャカAPIとは？

カチャカは2023年5月に発売された、家庭用の自律移動ロボットです。人の声やアプリの指示で、専用の家具とドッキングし、指定された場所まで動かします。

API公開により、外部の開発者がカチャカを自由にプログラミングして動かしたり、外部サービスと連携させたりできるようになりました。第一弾として、スマホアプリ相当のAPIのサブセット（カチャカAPI）を公開しています。

これにより、外部開発者が利用規約の範囲内で、自由にカチャカアプリケーションを開発できるようになりました。

ソースコードはApache License 2.0ライセンスにてGitHubにて公開しています。

カチャカAPIを使ったROS 2ブリッジも同時公開しています。

詳細は カチャカの外部開発者向けAPIが公開【第1弾】 の記事をお読みください。