コンピュータビジョンセミナーvol.4　Visual SLAM / SfM で行われる局所特徴量計算のCUDA高速化

イベント概要

自動移動ロボットに欠かせない Visual SLAM や、ドローンなどの撮像データから3Dモデルを構築する SfM では、局所特徴量計算が行われています。

当社がGithub で公開した cuda-efficient-features には、局所特徴量計算アルゴリズムである BAD と HashSIFT の実装が含まれます。

本セミナーでは、HashSIFTのアルゴリズム と CUDA高速化 について解説します。

当社ブログ記事としても公開していますので、ぜひご覧ください。

• CUDAによる局所特徴量計算の高速化とソースコード公開
• 特徴記述アルゴリズムHashSIFTのCUDA高速化

講演内容

• フィックスターズの紹介
• Visual SLAM / SfM における局所特徴量計算
• HashSIFT のアルゴリズム
• HashSIFT のCUDA高速化
• Q＆A

※発表内容については変更になる可能性もございますのであらかじめご了承ください。
※途中入退室可（その旨をお伝えください）

登壇者

冨田 明彦
株式会社フィックスターズ
営業企画 シニアディレクター

高木 章洋
株式会社フィックスターズ
ソリューション第二事業部 エグゼクティブエンジニア

参加対象

• コンピュータビジョンに関連する開発業務を行うエンジニア、研究を行う学生

参加費

無料

参加方法

オンライン（Zoomによる配信）

注意事項

• リクルーティング、勧誘など、採用目的でのイベント参加はお断りしております。
• 欠席される場合は、お手数ですが速やかにキャンセル処理をお願い致します。
• 無断キャンセルや欠席が続く場合、次回以降の参加をお断りさせていただく場合がございます。
• 同業者の方の参加はお断りする場合がございます。

フィックスターズについて

フィックスターズは、”Speed up your Business” をコーポレートメッセージとして掲げるソフトウェアカンパニーです。
マルチコアプロセッサを効率的に利用するためのソフトウェアの並列化および最適化と、省電力かつ高速IOを実現する新メモリ技術を活用したアプリケーションの高速化を通じて、医療、製造、金融、エンターテインメントなど、様々な分野のお客様のビジネスを加速し、グリーンITを実現しています。

フィックスターズ TechBlog

最先端の技術や論文、コンテスト参加などのあらゆるテーマについて、フィックスターズのエンジニアが自由に語っている、技術ブログです。
https://proc-cpuinfo.fixstars.com/

当社サービス：画像処理アルゴリズム開発支援

フィックスターズはリアルタイムな画像処理を必要とする製品開発をいくつも支えてきました。
AIの登場・普及もあって広がる高速な画像処理需要に対して、経験豊富なエンジニアが責任を持って製品開発をご支援します。
詳しくは、こちらをご覧ください。