【GRIデータサイエンスもくもく会#6】　ロボットの位置推定part2 ~ヒストグラムフィルター、パーティクルフィルター~

概要

データサイエンスもくもく会は、教養を身につける「オンライン勉強コミュニティ」を目指しています。
GRIの分析官が課題を提供し、参加者全員で「スキルを身に着けていく」場を目指します。
毎回異なるトピックを一緒に勉強していきましょう！

トピック例：
人工知能、機械学習、データ分析、Python
ディープラーニング、G検定、数学、統計学

トピックのリクエストも随時受付しています！

内容

前回に引き続き、ロボットやドローンなどの状態認識に使われる技術を紹介します。今回はより一般的な状態空間モデルを扱うことができるヒストグラムフィルター、パーティクルフィルターについて説明します。

1. 前回の復習
2. カルマンフィルターの弱点
3. ヒストグラムフィルター
4. パーティクルフィルター
5. 実例デモ

参加方法

時間になりましたら、下記ZoomURLよりご自由にご参加ください

ZoomURL：
https://us06web.zoom.us/j/87126374433

ミーティングID: 871 2637 4433

※Zoomミーティングにて行います。
Zoomの表示名変更が必要な方は、入室の前に変更をお願いいたします。

こんな方にむいています！

• ロボット、ドローン等に使われている技術に興味がある方
• センサーデータの分析を行っている方
• 制御・組み込みエンジニアの仕事に興味がある方
• とにかくデータサイエンスに興味をもっている方

参加費

無料

情報共有コミュニティ

気軽にディスカッションができるように、Slackをご用意しています
こちらよりご自由にご参加ください

注意事項

• リクルーティング、勧誘など、採用目的でのイベント参加はお断りしております。
• 欠席される場合は、お手数ですが速やかにキャンセル処理をお願い致します。
• 無断キャンセルや欠席が続く場合、次回以降の参加をお断りさせていただく場合がございます。