2025年12月4日に開催されたオンラインイベントのアーカイブ動画となります。

イベントページ：https://techplay.jp/event/988188

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▼イベント概要

AFEELAの先進運転支援システム（ADAS）、その中枢を支えるデータ取得・前処理・AIモデル接続の裏側に迫る。

ソニー・ホンダモビリティが手がける「AFEELA」は、従来の量産車とは一線を画す新しいモビリティとして注目を集めています。

40以上のセンサーと高性能SoCを備え、AIがリアルタイムに周囲を認識・判断することで、高精度地図に依存せず、昼夜・天候・場所を問わない走行を目指す──

それがAFEELA独自の先進運転支援システム（ADAS）である「AFEELA Intelligent Drive」の方向性です。

本イベントでは、AFEELAのADAS領域において、「データをどう集め、どう扱い、どうAIへつなげていくのか」という開発の中枢に迫ります。

【第1部】AFEELAが描くモビリティのビジョンと開発体制

まずは、ソニー・ホンダモビリティの組織、そしてAFEELAが実現しようとしているモビリティ像を紹介します。

「人とモビリティの関係を再定義する」という思想のもと、どのようにADAS開発チームが編成され、どのような開発体制・文化・価値観で進められているのか。

AFEELAにおける自動運転支援開発の全体像を把握できる導入パートです。

【第2部】データセット開発──正確な認識を支えるデータ取得と前処理の設計

AFEELAでは、ADAS技術の精度を左右する「データの質」に徹底的にこだわっています。

センサーやカメラ、各コンポーネントが取得するデータの特徴、そしてそれらをどのように統合・前処理して学習モデルに接続しているのか。

AFEELAのデータパイプライン設計と、データ収集から学習への橋渡しの仕組みを明らかにします。

【第3部】AIモデル開発──データを「理解」へと昇華させる学習アプローチ

取得したデータをもとに、AIがどのように環境を認識し、運転判断へとつなげていくのか。

AFEELAでは、学習AIベースのアプローチを採用し、Planner（走行計画モジュール）によるトラジェクトリ（軌跡）予測など、複雑な状況下での判断精度を高めるための工夫を重ねています。

このセッションでは、AFEELA流のAIモデル設計思想と、学習効率・実行効率を両立させる開発フローを解説します。

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AFEELAの開発は、技術選定を費用対効果だけでなく将来を見据えた「筋の良さ」で判断し、少数精鋭チームが短いサイクルでトライ＆エラーを繰り返しておこなっています。これがソニー・ホンダモビリティならではの開発文化です。

《本イベントで学べること》

データセット開発からAIモデル実装までを貫く開発フローの全体理解

自動運転技術におけるAI学習設計の実践知

制約や階層にとらわれず技術の筋の良さで判断する、ソニー・ホンダモビリティの開発文化

AFEELAのADAS技術を支える、Mobility Tech Compnayならではの“最先端の技術開発と挑戦”を、リアルに体感してください。

＜Chapter＞

00:00:00 オープニング

00:03:24 【第1部】AFEELAが描くモビリティのビジョンと開発体制

00:13:55 【第2部】データセット開発──正確な認識を支えるデータ取得と前処理の設計

00:25:42 【第3部】AIモデル開発──データを「理解」へと昇華させる学習アプローチ

00:41:11 トークセッション＆質疑応答

01:06:44 クロージング

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