ScamperとRaspberryPiで学ぶ ROS2プログラミング入門

書籍情報

発売日 : 2021年05月18日

著者/編集 : 株式会社リバスト/鹿貫悠多

出版社 : オーム社

発行形態 : 単行本

書籍説明

内容紹介

ROSプログラムの基礎から応用(移動制御/画像処理/ロボットアーム制御)までを学ぼう!ROS2+Raspberry Pi4によりプログラミングの基礎を学び、さらに研究開発・教育用ロボット「Scamper2」を教材に、より実践的なロボットシステム構築を解説。

著者情報

株式会社リバスト
鹿貫, 悠多, 1987-
リバスト
鹿貫悠多