3D-CGプログラマーのための クォータニオン入門［四訂版］

発売日 : 2022年11月22日

著者／編集 : 金谷　一朗

出版社 : 工学社

発行形態 : 単行本

３Ｄプログラマー必読！！数学、プログラミングの両面から解説。

■実数・複素数・クォータニオン―数
実数の性質
複素数の性質
クォータニオンの性質

■行列―もうひとつの数
連立線形方程式と行列
行列の性質
直交行列とユニタリ行列

■行列による2次元の回転と内積
2次元ベクトル
内積
2次元ベクトルの回転

■複素数による2次元の回転
位置を表わす複素数
複素数による回転
複素数＝対角行列＋反対称行列

■行列による3次元の回転と外積
3次元ベクトル
外積
3次元ベクトルの回転

■クォータニオンによる3次元の回転
位置を表わすクォータニオン
クォータニオンによる回転
クォータニオン＝対角行列＋反エルミート行列

■テンソルとスピノール
テンソル
スピノール
テンソル＝スピノール×スピノール

■付録・補講
クォータニオンを利用した視点移動
サンプルプログラムの実行方法
本書のダイジェスト
「群・環・体」と「クォータニオン」
リー代数
束

金谷　一朗

1973年生まれ。 1995年：関西大学工学部電気工学科卒業。 1999年：奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了。 2008〜2014年：大阪大学大学院工学研究科准教授。 2015〜2019年：長崎県立大学情報システム学部教授。 2020年〜：長崎大学情報データ科学部教授 専攻：コンピュータ・グラフィックス、インタラクティブ・テクノロジー、感情工学。 ホームページ：http://www.pineapple.cc/

金谷, 一朗, 1973-