「Ａｒｄｕｉｎｏ」（アルドゥイーノ）は、電子工作でよく使われているマイコンボードです。ソフトの開発環境が用意されており、オプションの「シールド基板」によってさまざまな機能を追加できるのが特徴です。本書では、「モータ制御」「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信」「ライントレース」などの、さまざまな「シールド」を自作しながら、「Ａｒｄｕｉｎｏ」で制御するロボットの作り方を学んでいきます。

■「Arduino」を使ってみよう ・「Arduino」とは ・「Arduino」の開発環境 ・「サンプルプログラム」の実行 ■ 「テスト・シールド」の作製 ・「 Arduinoシールド」とは ・「 ハンダ付け」の基本 など ■ 「テスト・シールド」を用いたArduinoプログラム ・ デジタル出力 ・アナログ出力 ・「 スイッチ入力」によるLED点灯　など ■モータドライブ回路 ・「 移動型ロボット」の足回り部分の作製 ・「 MOS-FET」によるモータ制御 ・「 モータドライブIC」によるモータ制御 ■Bluetoothによるリモコン操作ロボット ・ Bluetooth通信シールド ・「 Bluetooth通信シールド」の動作確認 ・ Bluetooth通信による「リモコン操作ロボット」 ■「ライントレース・ロボット」の製作 ・「光センサ」による白黒判定 ・「 光センサ」によるライントレース制御