これからのロボットプログラミング入門　第2版　Pythonで動かすMINDSTORMS　EV3

発売日 : 2022年03月30日

著者／編集 : 上田 悦子/小枝 正直/中村 恭之

出版社 : 講談社

発行形態 : 単行本

ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ　ｖｅｒ２．０に対応した改訂版。ＬＥＧＯ　ＭＩＮＤＳＴＯＲＭＳもＰｙｔｈｏｎで自由自在！

1章　はじめに
1.1　LEGO MINDSTORMS EV3でロボットを作り動かすために
1.2　ロボットプログラミング
1.3　世界大会につながるEV3を使ったロボットコンテスト

2章　プログラミングの準備をしよう
2.1　EV3 MicroPythonイメージとは
2.2　EV3 MicroPythonイメージのインストール
2.3　開発用ツールの準備
2.4　EV3の起動
2.5　Visual Studio CodeとEV3を接続
2.6　EV3のシャットダウン
2.7　EV3 MicroPythonの使い方

3章　ロボットプログラミングをはじめよう
3.1　トレーニングモデル
3.2　基本動作のプログラミング
3.3　プログラミングの基礎

4章　ロボットを動かしてみよう
4.1　基本プログラム
4.2　ステータスライトを光らせる
4.3　音を鳴らす
4.4　ディスプレイに文字を描画する
4.5　モーターを回転させる

5章　センサーを使って動かそう
5.1　EV3で使用できるセンサー
5.2　タッチセンサーを使おう
5.3　カラーセンサーを使おう
5.4　ジャイロセンサーを使おう
5.5　超音波センサーを使おう
5.6　モーター回転センサーを使おう

6章　オリジナルロボットを作ろう
6.1　ロボット製作のための力学・機構
6.2　力学・機構のための数学的準備
6.3　力学の基礎
6.4　基本的な機構
6.5　車輪移動機構
6.6　ロボットアームとエンドエフェクター

7章　実践してみよう
7.1　ボタンを押してすぐに実行する
7.2　複雑な動作をプログラミングするためのテクニック
7.3　ライントレース
7.4　線の検出

8章　Open Roberta Lab
8.1　Open Roberta Labとは
8.2　画面の説明
8.3　プログラミング
8.4　保存と読み込み
8.5　シミュレーター
8.6　ロボットの設定
8.7　Open Roberta LabからEV3を動かす

付録A　リファレンス

上田 悦子

大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部　教授

上田, 悦子, 1961-

小枝 正直

岡山県立大学情報工学部　准教授

小枝, 正直

中村 恭之

和歌山大学システム工学部　教授

中村, 恭之