概要

自動運転技術の研究開発が進む一方で、その技術を実際の量産車へ搭載するためには、多くの技術的・事業的な制約を乗り越える必要があります。
性能向上だけを追求するのではなく、安全性やコスト、消費電力、車種展開などを考慮しながら、最適な技術を選択し製品へ落とし込むことが求められています。

本イベントでは、SUBARUが取り組む一般道自動運転の先行開発をテーマに、認識・経路推論技術と車両制御の両面から、実際の開発現場で直面している技術課題と取り組みをご紹介します。

自動車開発におけるADAS/AD領域では、自動運転性能の向上だけでなく、コストや消費電力といった量産車ならではの制約も考慮しながら開発を進めています。
例えば、すべてのセンサー情報を1つの高性能コンピュータで処理するアプローチは高い性能が期待できる一方で、コストや電力消費の増加という課題もあります。
SUBARUではこうした制約を踏まえ、前方認識と周辺認識で処理を分散するアーキテクチャの検討など、様々なアプローチに対してプロトタイプをつくりながら検討しています。

また、SUBARUとして多くの取り組みがある中で、一般道の自動運転に向けて、SUBARU Labは、特に前方カメラによる経路認識と制御に力をいれています。
一般道は高速道路にはあまり見られない交差点やS字の道路形状など複雑な道路環境への対応が求められます。
認識では、軽量なAIモデルで車両の走行経路を認識する工夫が必要になり、制御系は、計算量を抑えつつ複雑な道路形状に追従することはもちろん、様々な車種の特性や量産時のロバスト性を考慮にいれる必要があります。そういった試行錯誤含めた開発状況についても紹介します。

さらに本イベントでは、こうした技術開発の背景にあるSUBARUの開発思想にも触れます。
試験車を自ら作り、走らせ、改善を繰り返しながら、誰もが安全と運転負荷軽減の恩恵を受けられるクルマを目指す———
そんなSUBARU Labならではの開発文化と、自動運転技術の社会実装に挑むエンジニアたちのリアルな挑戦をお届けします。

自動運転や認識・制御技術に関心のある方はもちろん、研究開発から社会実装まで一貫して携わる開発現場に興味のあるエンジニアの皆さまにおすすめの内容です。

※配信URLは、申込者に対し本ページ上「参加者へのお知らせ」にて当日までに表示されます。

タイムスケジュール

※当日予告なく時間配分・内容が変更になる可能性がございます。

登壇者

田村 悠一郎

株式会社SUBARU
ADAS開発部 兼 技術研究所
主査

2006年入社。アイサイト画像認識ソフトウエアの開発を担当。2017ツーリングアシスト、2020アイサイトＸなどの操舵制御全般に関わる認識開発のリーダーを務める。2020年よりSUBARU Labに配属、先進的な自動運転の研究開発のリードと、量産化に向けた開発推進とマネジメントも担当。

宗形 敦樹

株式会社SUBARU
ADAS開発部
チームリーダー

2019年入社。アイサイト経路AIの開発を担当。入社より次世代AIの立ち上げ及び性能開発のエンジニアを務める。2020年よりSUBARU Labに配属、2025年より経路AIチームのリーダーとして、先行開発と量産化に向けたマネジメントを担当。

金井 聡吾

株式会社SUBARU
ADAS開発部 兼 デジタルカー戦略PGM
主査

2015年入社。アイサイト制御ソフトウェアの開発を担当。2017年ツーリング、2020年アイサイトX、2025年北米向けハンズフリーアシストなどの操舵制御全般にかかわる機能とりまとめと制御開発の量産から先開のリーダーを務める。2026年よりSUBARU Labの操舵制御開発チームのリーダー兼務し、AI認識を活用した操舵制御開発の先行開発と量産化に向けたマネジメントを担当。

参加対象

• AI、ソフトウェア、制御など特定領域に閉じず、幅広い技術に興味を持っている方
• シミュレーションや研究だけでなく、実機を使った開発や社会実装に関わりたい方
• 大規模組織の分業ではなく、自ら手を動かして試行錯誤できる環境を求めている方
• 技術の先進性だけでなく、その技術をどのように製品へ落とし込むかに関心がある方

参加費

無料

参加にあたっての注意事項

※参加を辞退する場合は、詳細ページより申込のキャンセルをお願いいたします。
※配信映像や音声は各自の通信環境に依存します。なるべく通信環境の良い状態で視聴ください。