SUBARU Lab Presents. ～AI画像処理と高精度地図による自己位置推定技術で実現する 安全・快適な自動運転システム開発の裏側～
2023年2月17日に開催されたオンラインイベントのアーカイブ動画となります。
イベントページ：https://techplay.jp/event/888439
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▼イベント概要
AI/画像処理/カメラ/車両制御など多様なエンジニアが集結し、自動運転の実現に向けて密に連携しながら、
最上流の企画～商品化に至るまでのすべてを内製で開発しています。
本勉強会ではSUBARUの自動運転システム開発の裏側に迫ります！
高速道路における自家用車の自動運転はすでに実用化に移っていますが、一般道路ではまだ実現に至っておりません。
その背景の１つに、一般道路では、高速道路のように車線が連続して存在するとは限らず、
自動運転の基本である目標の経路を定めることが困難であることがあります。
郊外の道路では峠道、排水の悪い路面、雪道など、様々な道路、路面コンディションがあり、
都市部になると交差点も多く、経路を認識することに加え車両を適切なタイミングで加減速するためには
信号や停止線などを認識する必要があります。
一方、これらすべてをカメラ単独で実現するのは容易ではないことが挙げられます。
SUBARUでは独自に開発した、カメラによるAI経路認識と、高精度地図システムによる
自己位置推定技術を活用することで、一般道路での実現に向けた研究開発をしています。
・交差点、峠道、雪道などにおける経路認識と、それをどう活用しているのか
・高精度地図システムのアルゴリズムをどう開発しているのか
など、SUBARUが向き合っている自動運転開発の技術と裏側について掘り下げます！
＜Chapter＞
00:00:17 オープニング
00:01:30 一般道に向けた経路認識の課題とＡIを用いた対応事例
00:37:15 マップマッチング・ローカリゼーション技術とその応用・課題 ～ガウス・ニュートン法を用いた手法解説～
00:51:31 Q&A
01:13:45 クロージング
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