2026年7月17日に開催されたオンラインイベントのアーカイブ動画となります。

イベントページ：https://techplay.jp/event/997137

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▼イベント概要

自動運転技術の研究開発が進む一方で、その技術を実際の量産車へ搭載するためには、多くの技術的・事業的な制約を乗り越える必要があります。

性能向上だけを追求するのではなく、安全性やコスト、消費電力、車種展開などを考慮しながら、最適な技術を選択し製品へ落とし込むことが求められています。

本イベントでは、SUBARUが取り組む一般道自動運転の先行開発をテーマに、認識・経路推論技術と車両制御の両面から、実際の開発現場で直面している技術課題と取り組みをご紹介します。

自動車開発におけるADAS/AD領域では、自動運転性能の向上だけでなく、コストや消費電力といった量産車ならではの制約も考慮しながら開発を進めています。

例えば、すべてのセンサー情報を1つの高性能コンピュータで処理するアプローチは高い性能が期待できる一方で、コストや電力消費の増加という課題もあります。

SUBARUではこうした制約を踏まえ、前方認識と周辺認識で処理を分散するアーキテクチャの検討など、様々なアプローチに対してプロトタイプをつくりながら検討しています。

また、SUBARUとして多くの取り組みがある中で、一般道の自動運転に向けて、SUBARU Labは、特に前方カメラによる経路認識と制御に力をいれています。

一般道は高速道路にはあまり見られない交差点やS字の道路形状など複雑な道路環境への対応が求められます。

認識では、軽量なAIモデルで車両の走行経路を認識する工夫が必要になり、制御系は、計算量を抑えつつ複雑な道路形状に追従することはもちろん、様々な車種の特性や量産時のロバスト性を考慮にいれる必要があります。そういった試行錯誤含めた開発状況についても紹介します。

さらに本イベントでは、こうした技術開発の背景にあるSUBARUの開発思想にも触れます。

試験車を自ら作り、走らせ、改善を繰り返しながら、誰もが安全と運転負荷軽減の恩恵を受けられるクルマを目指す———

そんなSUBARU Labならではの開発文化と、自動運転技術の社会実装に挑むエンジニアたちのリアルな挑戦をお届けします。

自動運転や認識・制御技術に関心のある方はもちろん、研究開発から社会実装まで一貫して携わる開発現場に興味のあるエンジニアの皆さまにおすすめの内容です。

＜Chapter＞

00:00:00 オープニング

00:03:33 ステレオカメラ開発のこだわりと、次世代に向けたPoCの紹介

00:26:58 認識AI開発のリアルと一般道での検討事例

00:48:35 アイサイト制御開発の概要と、走っては試す一般道制御の開発現場

01:05:07 質疑応答

01:24:33 クロージング

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