特別編：ROSを使ったロボット開発講座

イベント内容

概要

今回のOUXT Polaris勉強会は...「特別編：ROSを使ったロボット開発講座」です！

当チームの片岡大哉（@hakuturu583）が発表します！

ROSをどのようにロボットへと組み込んでいくのか？初歩から解説していきたいと思います～！

日時

2020/12/20 13:00～16:00（途中休憩あり）

場所

Zoom（オンライン）

当日午前10時ごろにconnpassにご登録されているメールアドレスへZoomリンクを送信させていただきます．

参加申し込み時に，簡単なアンケートを取っています．このアンケートを元に開催内容を詰めていきたいと思います．

アンケートへの回答をよろしくお願いいたします。

OUXT とは？

Maritime Robotx Challengeへむけて結成された日本で唯一の学生主体のロボコンチームです。

大阪を拠点に、大阪大学/奈良先端科学技術大学院大学/兵庫県立大学/立命館大学の学生や

社会人が合同して自動操縦船の開発/制御を行っています！

当チームのロボット

Maritime RobotX Challengeとは？

世界で最も先進的なロボット競技会の一つです。

それぞれのチームは制御機器、制御系、センサー、さらにそのアルゴリズム等を開発し、それらを WAM-Vという船体に搭載して大会に出場します。 船は完全自動運転でなくてはならず、大会中には様々なタスクが課されます。

次回大会は2022年にかけて開催予定です。

注意事項