.table-of-contents > li > ul { display: none; } はじめにこんにちは、EC基盤開発本部SRE部カート決済SREブロックの金田です。普段はSREとしてZOZOTOWNのカート決済機能のリプレイスや運用を担当しています。本記事では夜間・休日にインスタンス数を0にスケールされた開発環境を、Slackから起動できるツール「sc8leon（スケールオン）」について紹介します。開発環境のゼロスケール運

既存ロボットに intdash を組み込む方法：UnitreeGo2-Wを例に

2025/12/17

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既存ロボットに intdash を組み込む方法：UnitreeGo2-Wを例に aptpod Advent Calendar 2025 12月17日の記事です。こんにちは、Roboticsグループのエンジニアの影山です。今回は、最近外部向けのデモ等で活躍しているUnitreeGo2-W（以下 Go2W）をどのように、弊社サービスと連携させるために環境構築、機能を拡張しているか紹介したいと思います。この記事を読んで頂くことで、Go2Wに限ら

go-gitをつかったプログラマブルなgit操作

2025/12/17

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この記事はラクスアドベントカレンダー2025 17日目の記事です。はじめにこんにちは！エンジニア３年目のTKDSです！今回はgo-gitについて紹介します。はじめに go-gitとは基本的な操作応用的な操作実例差分があったファイルのみSQL実行まとめ go-gitとは https://github.com/go-git/go-git goで書かれたgit操作用ライブラリです。 git操作とGoコードを組み合わせかけるので、非常