TOP

第1回 Turtlebot2で@Homeロボットを作ろう

イベント内容

【内容】
第1回:ROSをインストールして使ってみよう

毎回、Turtlebot2、Kinect、CRANE+の実機をつかって、家の中で動くロボットのプログラムを作っていきます。
ペットボトルをつかんだり、自分にカルガモのようについてきたりさせてみます。
最後の4回目には第2回、第3回で作ったプログラムを応用して簡単な競技会にチャレンジします。

以下予定
第2回:CRANE+でペットボトルをつかんでみよう
第3回:Kinectを使ってFollow me(自分についてくる)を作ってみよう
第4回:2回目と3回目を組み合わせて簡単な競技会にチャレンジ

【使用言語と環境】
言語:CまたはC++
環境:Linux ubuntu + ROS
CがわかればLinuxとROSは知らなくても第1回でお教えします。

【使用機材】
ベースロボットTurtlebot2
使用センサー:Kinect
オプション:ロボットアームCRANE+

参加者
29人 /定員30人
申込先
会場
産業技術大学院大学サテライト
東京都千代田区外神田1-18-13 秋葉原ダイビル12階

注目のイベント

タグに関連するイベント

2018/06/09(土) 13:30 〜 17:30
福岡県
2018/05/31(木) 19:00 〜 21:00
東京都
2018/05/28(月) 17:00 〜 18:30
愛媛県

コラム

イベント New

6月(前半)に開催する注目のITイベント・勉強会まとめ 21選

6月前半に開催される注目のITイベント・勉強会をまとめました!気になるイベントがあれば是非ご参加くださ...
629 views
イベント

最先端ディープランニング活用事例大集合! - Deep Learningオールスターズ2017 -

2017年6月25日13時より「Deep Learningオールスターズ2017」が開催されました。 本イベントは様々な領域...
895 views
イベント

「SREは事業の成長を支える鍵に」ランサーズの多角化を後押しした施策まとめ

あのGoogleが最初に提唱した、Webサイトの安定性と信頼性を高めるインフラ構築の新手法ーー。そんな説明は...
352 views