ROS Japan UG #28 LT大会
イベント内容
※イベント内容は予告なく変更される場合があります。
概要
- 内容:ROSに関連するLT大会
- 日時:3月13日 18:00開場、18:30開始
- 場所:東京工業大学蔵前会館ロイアルブルーホール
ROS Japan Users Groupが開催する第28回のイベントはLT大会です。発表は5分間と短いLT(ライトニングトーク)のみの発表です。 東京工業大学様との共催で、会場を提供していただきました。
参加者の方々から少しだけ参加費を徴収させていただきますが、そのお金でおにぎりやお菓子など軽食を買って提供します。食べながら飲みながらワイワイと賑やかにLT合戦で盛り上がりましょう。
アルコール、ソフトドリンクなどの飲み物は好みがありますので、ご自身でご持参ください。ゴミは各自でお持ち帰りいただくよう、よろしくお願いいたします。
スケジュール
時間 | 枠 | 発表者(敬称略) | タイトル |
---|---|---|---|
18:00 ~ 18:30 | 受付 | ||
18:30 ~ 18:35 | LT | fudekun | "ros_eyes" ROSロボットに生命を宿す汎用モジュールの活用 |
18:35 ~ 18:40 | LT | dadaofeng | HARK並びにHARK-ROSの紹介 |
18:40 ~ 18:45 | LT | YuOkamoto | rapyuta.io GA releaseの紹介 |
18:45 ~ 18:50 | LT | hakuturu583 | Autoware x LGSVL Simulator による自動運転シミュレーション |
18:50 ~ 18:55 | LT | gbiggs | Autoware.Auto: Toward automotive-grade Autoware |
18:55 ~ 19:00 | LT | takasehideki | mROSをクラウド/仮想環境に連携させてみる |
19:00 ~ 19:05 | LT | sparkgene | AWS RoboMakerでROSからクラウドを活用する |
19:05 ~ 19:10 | LT | youtalk | RoombaのROS2対応 |
19:10 ~ 19:15 | LT | yoshito-okada | ros_control準拠の低負荷・低遅延カメラドライバusb_cam_hardware |
19:15 ~ 19:20 | LT | SeiyaShimizu | ros_whillの紹介と今後の展望 |
19:20 ~ 19:30 | 会場スポンサー発表 | Hiroki Nakahara | マルチ深層学習タスクとROSによる高機能なロボットを目指して |
19:30 ~ 19:45 | 休憩 | ||
19:45 ~ 19:50 | 遠隔LT | Isaac I.Y. Saito | (仮称) H/W スペックのチェック機能で出荷検査工数カット |
19:50 ~ 19:55 | 遠隔LT | Micchy | 瀬戸内ROS勉強会のご紹介 |
19:55 ~ 20:00 | LT | umumon | sciurus17_rosのGazebo対応で苦労した話 |
20:00 ~ 20:05 | LT | newton112358 | ROS2始めました |
20:05 ~ 20:10 | LT | nnn | M5Stack x ROS2 |
20:10 ~ 20:15 | LT | gkmlo | PSYGIG ROS インテグレーション |
20:15 ~ 20:45 | 飛び込みLT & ネットワーキング | ||
20:45 ~ 21:00 | 片付け & 完全撤収 |
LT発表者へ
発表希望者は、LT発表者枠で参加申し込みの上、本イベントページのフィード欄に発表タイトル(と希望があれば発表時間帯)をご連絡ください。先着順で対応し、スケジュールに反映させます。
LT発表枠は5分ですが、次の方への画面切り替えなどもあるため、発表自体は4分ほどで終わるようにしてください。時間は厳守でお願いします。
発表内容はROS(あるいは最低限ロボティクス)に関連すれば、何でも結構です。初登壇、初心者の方ウェルカムです。
発表終了後、資料公開が可能な方は、本イベントページから資料投稿にご協力お願いします。
遠隔LT発表者へ
遠隔LTとは、東京近郊にお住みでない方で、平日夜に参加が難しい方のための発表者枠です。
発表希望者は、LT発表者枠で参加申し込みの上、本イベントページのフィード欄に発表タイトルとお住いの都道府県(もしくは国名?)をご連絡ください。より遠方の方を優先で対応し、スケジュールに反映させます。
発表決定者には前日までに、 @youtalkから接続方法などに関して、アナウンスさせていただきます。
一般参加者へ
ROS, ROS Japan Users Groupに関するツイート、投稿などには、ぜひ #rosjp を付けて発信してください。
今回はすべての発表がLTであり、質疑などを行う時間を明示的に設けていません。質疑のある方は、発表終了後、発表者にぜひ直接アプローチしてお声がけしてください。
軽食スポンサーへ
スポンサーという名前ですが、個人を想定しています。優先参加者枠だとお考えください。軽食スポンサーの皆様のご参加により、おにぎりやお菓子の量と質が向上します。
一般参加者枠はすぐ埋まってしまう恐れがありますが、その際はぜひ軽食スポンサー枠での参加をご検討ください。
FAQ
発表者枠はなぜ抽選なのですか?
発表者枠は抽選と銘打っていますが、その内実は先着とほぼ同義です。 connpassは申し込みに抽選を選択すると、指名機能というものを使うことができます。 http://help.connpass.com/organizers/event-lottery
参加申し込みがあり、かつ発表タイトルも連絡いただいた方を先着順で指名し、発表候補者が全員確定した時点で募集を打ち切り、発表者に通知します。
先着で募集した場合、イベント当日間近になってキャンセルが発生し、他の方が繰り上がり参加しても、いきなりの発表準備は難しいと思われます。 発表申し込みだけを早期に行い、発表タイトルの連絡もなく当日間近に参加をキャンセルする、といった行為も勉強会の運営を難しくさせます。
以上のような理由で抽選という形をとっていますが、発表をお考えの皆さまは安心して参加申し込みしてください。先着順で対応します。
一般参加者枠はなぜ先着なのですか?
上記とは逆の理由です。参加者にキャンセルが発生すると、繰り上がり参加できた方が一般参加者は嬉しいはずです。 そして、早く申し込んだ方が参加できる、という簡潔な透明性があります。
注意事項
※ 掲載タイミングや更新頻度によっては、情報提供元ページの内容と差異が発生しますので予めご了承ください。
※ 最新情報の確認や参加申込手続き、イベントに関するお問い合わせ等は情報提供元ページにてお願いします。
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