※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

• 内容：ROSに関連するLT大会
• 日時：3月13日 18:00開場、18:30開始
• 場所：東京工業大学蔵前会館ロイアルブルーホール

ROS Japan Users Groupが開催する第28回のイベントはLT大会です。発表は5分間と短いLT（ライトニングトーク）のみの発表です。 東京工業大学様との共催で、会場を提供していただきました。

参加者の方々から少しだけ参加費を徴収させていただきますが、そのお金でおにぎりやお菓子など軽食を買って提供します。食べながら飲みながらワイワイと賑やかにLT合戦で盛り上がりましょう。

アルコール、ソフトドリンクなどの飲み物は好みがありますので、ご自身でご持参ください。ゴミは各自でお持ち帰りいただくよう、よろしくお願いいたします。

スケジュール

時間	枠	発表者（敬称略）	タイトル
18:00 ~ 18:30	受付
18:30 ~ 18:35	LT	fudekun	"ros_eyes" ROSロボットに生命を宿す汎用モジュールの活用
18:35 ~ 18:40	LT	dadaofeng	HARK並びにHARK-ROSの紹介
18:40 ~ 18:45	LT	YuOkamoto	rapyuta.io GA releaseの紹介
18:45 ~ 18:50	LT	hakuturu583	Autoware x LGSVL Simulator による自動運転シミュレーション
18:50 ~ 18:55	LT	gbiggs	Autoware.Auto: Toward automotive-grade Autoware
18:55 ~ 19:00	LT	takasehideki	mROSをクラウド／仮想環境に連携させてみる
19:00 ~ 19:05	LT	sparkgene	AWS RoboMakerでROSからクラウドを活用する
19:05 ~ 19:10	LT	youtalk	RoombaのROS2対応
19:10 ~ 19:15	LT	yoshito-okada	ros_control準拠の低負荷・低遅延カメラドライバusb_cam_hardware
19:15 ~ 19:20	LT	SeiyaShimizu	ros_whillの紹介と今後の展望
19:20 ~ 19:30	会場スポンサー発表	Hiroki Nakahara	マルチ深層学習タスクとROSによる高機能なロボットを目指して
19:30 ~ 19:45	休憩
19:45 ~ 19:50	遠隔LT	Isaac I.Y. Saito	(仮称) H/W スペックのチェック機能で出荷検査工数カット
19:50 ~ 19:55	遠隔LT	Micchy	瀬戸内ROS勉強会のご紹介
19:55 ~ 20:00	LT	umumon	sciurus17_rosのGazebo対応で苦労した話
20:00 ~ 20:05	LT	newton112358	ROS2始めました
20:05 ~ 20:10	LT	nnn	M5Stack x ROS2
20:10 ~ 20:15	LT	gkmlo	PSYGIG ROS インテグレーション
20:15 ~ 20:45	飛び込みLT & ネットワーキング
20:45 ~ 21:00	片付け & 完全撤収

LT発表者へ

発表希望者は、LT発表者枠で参加申し込みの上、本イベントページのフィード欄に発表タイトル（と希望があれば発表時間帯）をご連絡ください。先着順で対応し、スケジュールに反映させます。

LT発表枠は5分ですが、次の方への画面切り替えなどもあるため、発表自体は4分ほどで終わるようにしてください。時間は厳守でお願いします。

発表内容はROS（あるいは最低限ロボティクス）に関連すれば、何でも結構です。初登壇、初心者の方ウェルカムです。

発表終了後、資料公開が可能な方は、本イベントページから資料投稿にご協力お願いします。

遠隔LT発表者へ

遠隔LTとは、東京近郊にお住みでない方で、平日夜に参加が難しい方のための発表者枠です。

発表希望者は、LT発表者枠で参加申し込みの上、本イベントページのフィード欄に発表タイトルとお住いの都道府県（もしくは国名？）をご連絡ください。より遠方の方を優先で対応し、スケジュールに反映させます。

発表決定者には前日までに、 @youtalkから接続方法などに関して、アナウンスさせていただきます。

一般参加者へ

ROS, ROS Japan Users Groupに関するツイート、投稿などには、ぜひ #rosjp を付けて発信してください。

今回はすべての発表がLTであり、質疑などを行う時間を明示的に設けていません。質疑のある方は、発表終了後、発表者にぜひ直接アプローチしてお声がけしてください。

軽食スポンサーへ

スポンサーという名前ですが、個人を想定しています。優先参加者枠だとお考えください。軽食スポンサーの皆様のご参加により、おにぎりやお菓子の量と質が向上します。

一般参加者枠はすぐ埋まってしまう恐れがありますが、その際はぜひ軽食スポンサー枠での参加をご検討ください。

FAQ

発表者枠はなぜ抽選なのですか？

発表者枠は抽選と銘打っていますが、その内実は先着とほぼ同義です。 connpassは申し込みに抽選を選択すると、指名機能というものを使うことができます。 http://help.connpass.com/organizers/event-lottery

参加申し込みがあり、かつ発表タイトルも連絡いただいた方を先着順で指名し、発表候補者が全員確定した時点で募集を打ち切り、発表者に通知します。

先着で募集した場合、イベント当日間近になってキャンセルが発生し、他の方が繰り上がり参加しても、いきなりの発表準備は難しいと思われます。 発表申し込みだけを早期に行い、発表タイトルの連絡もなく当日間近に参加をキャンセルする、といった行為も勉強会の運営を難しくさせます。

以上のような理由で抽選という形をとっていますが、発表をお考えの皆さまは安心して参加申し込みしてください。先着順で対応します。

一般参加者枠はなぜ先着なのですか？

上記とは逆の理由です。参加者にキャンセルが発生すると、繰り上がり参加できた方が一般参加者は嬉しいはずです。 そして、早く申し込んだ方が参加できる、という簡潔な透明性があります。