※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

• 内容：　World MoveIt Day 2019 in Tokyo
• 日時：　2019年11月20日(水) 09:30 〜 18:00
• 場所：　オムロンサイニックエックス(東京文京区本郷)
• 参加費：無料
• 主催：　東京オープンソースロボティクス協会(TORK) & オムロンサイニックエックス株式会社(OMRON SINICX Corporation)

MoveItの利用者，開発者のための世界的なイベント"World MoveIt Day 2019"のローカルイベントを，東京で開催します！
MoveItとは主にロボットマニュピレータを対象としたROSの主要パッケージの一つです．障害物にぶつからないようにロボットアームの軌道を計画するための強力なインターフェースを提供します．

World MoveIt Day 2019は，MoveItの開発を世界中の人々で一気に推し進めようという開発者のためのイベントです．
MoveItに興味はあるけどまだ使っていない方，全く聞いたことのない方，そんな方々のために，まずはMoveItの一通りの使い方をTORKのBlogにて公開中です．
内容はどんどん更新されるので是非ご覧いただき，MoveItの開発者になりましょう！！
すでにMoveItを使われたことのある方のために，MoveItへの貢献の仕方も紹介しています．是非産業ロボット大国日本から一丸となってMoveItに貢献し，MoveItとロボットを楽しみましょう！！

※当日は実機Pandaロボットを用意し，昼食無料でお待ちしております．

スケジュール

• スケジュールは予告なく変更される場合があります．

参加者へ

• 途中参加や途中退場など自由です．
• 飲み物と昼食の提供があります(準備はしますが不足の際はご容赦ください)．
• 当日はMoveItで動かせるPandaを用意しています．
• 当日までにTORKのBlogをご覧頂き，開発のための環境構築をお願いいたします．
• TORKのBlogは随時アップロードいたします！是非ご覧ください！！

準備物

下記環境とMoveItのソースコードをビルドしたワークスペースをご用意ください．
環境構築方法等の準備については，TORKのBlogをご覧ください．

推奨開発環境1

• OS：Ubuntu 18.04 LTS
• ROS：ROS1 melodic

推奨開発環境2

• OS：Ubuntu 18.04 LTS
• ROS：ROS2 Dashing Diademata