カチャカソン #1

第1回カチャカAPIのハッカソン、略してカチャカソンのご案内です。 カチャカラウンジ丸の内での現地参加もしくはGoogle Meetからの遠隔参加をお待ちしております！

概要

• 内容：カチャカAPIのハッカソン
• 日時：2023年11月21日 18:15開場、18:30開始、22:30撤収
• 場所：カチャカラウンジ丸の内もしくはGoogle Meet

スケジュール

事前準備

ハッカソン用のPCは下記動作環境にご留意の上、ご自身でご持参ください。

• Pythonプログラミングを行う場合にはPython 3.10以降が動く環境
• ROS 2プログラミングを行う場合にはUbuntu 22.04 + ROS 2 Humbleが動く環境

あらかじめセットアップを済ましておいていただけると、ハッカソンの時間を有意義にお使いいただけます。 カチャカ体内のJupyterLabで完結する開発の場合は、ブラウザが動く機器だけでの参加も可能ですが、今回は自由度の高いハッカソンなのでおすすめはしません。

当日はカチャカAPIワークショップのようなカチャカAPIに関する講義の時間を用意しておりません。 そのため、事前に下記参考資料などを読み込んだ上でご参加ください。

• カチャカAPIのGitHubページ
• QiitaのカチャカAPI記事
• ROSCon JP 2023講演資料

また、ハードウェア機器などの持ち込みは大歓迎です。ご自身でお持ちの小型アームロボットや最強GPUマシン、高性能センサーなどをカチャカとインテグレーションしましょう！

注意事項

カチャカは現地参加者には人数分用意する予定ですが、家具は一人1台ご用意できないかもしれません。その場合は、参加者同士で譲り合ってご利用ください。

長丁場となりますので、お夕食、お菓子、飲み物などはご持参ください。アルコールなどの持ち込みも可能です。

参加枠について

現地参加

カチャカラウンジ丸の内にて、カチャカ実機をお貸出しの上、カチャカAPIを使ったハッカソンに参加できます。 ハッカソン終了後に一人当たり数分の成果デモのご披露もお願いします。

オンライン参加（遠隔カチャカソン）

Google Meetにて、ご自身のカチャカ実機を用いたカチャカAPIを使ったハッカソンに遠隔から参加できます。 ハッカソン終了後に一人当たり数分の成果デモのご披露もお願いします。 ハッカソン中は現地参加のyoutalk含め、Preferred Roboticsエンジニアによる遠隔サポートなども用意できる予定です。

オンライン参加（視聴のみ）

Google Meetにて、ハッカソンには参加せずにハッカソンの様子を観覧したい方、応援したい方が参加できます。 Google Meetのコメントやリアクション、SNSへのハッシュタグ #カチャカソン 付きメッセージを随時いただけると、参加者の励みになります。