概要

8月19日～23日に、産業技術総合研究所つくばセンターでRTミドルウェアサマーキャンプを開催します。

• RTミドルウエアサマーキャンプ2024

RTミドルウェアサマーキャンプは、RTミドルウェア講習会を受講したことがある，もしくは同等程度の経験を有している事を参加条件としているため、未受講者向けに本講習会を開催します。

講習会ではOMG標準規格のRTミドルウェアとその実装であるOpenRTM-aistの概要について説明後、シミュレータ上の小型移動ロボットを操作するロボットシステムを作成する実習を行います。

参加費

無料

日時

7月26日(金) 13:00～16:00

対象者

• RTミドルウェアサマーキャンプに参加予定の方

前提条件

特に参加条件はありませんが、C++でHello World程度のプログラミング経験があれば円滑に実習が進みます。

プログラム

事前準備

オンライン参加の場合、当日はZoomを利用します。ミーティング情報については開催日前日までに通知します。原則として質疑応答、プログラミング実習での個別対応時以外はマイクはミュート、カメラはオフに設定してもらいます。 以下の受講者用マニュアルをご一読ください。

• 受講者用マニュアル

PCの環境構築

第2部以降に参加する場合は、以下のいずれかのOSが動作するPCを用意する必要があります(VMWare等の仮想環境上でも可)。

• Windows 11
• Windows 10
• Windows 8.1
• Ubuntu 22.04
• Ubuntu 20.04

Windowsの場合、プログラミング実習のために以下のソフトウェアをインストールする必要があります。

• Visual Studio 2022
• Python 3.10.11
  • Python 3.7、3.8、3.9、3.11でも可
• CMake
• Doxygen
• OpenRTM-aist-2.0.1-RELEASE
• Visual Studio Code(インストールを推奨)

Ubuntuの場合は以下のコマンドを実行してください。

#OpenRTM-aistのインストール
$ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)
#Gitのインストール
$ sudo apt-get install git
#Premake(RaspberryPiMouseSimulator に必要)のインストール
$ sudo apt-get install premake4
#GLUT(RaspberryPiMouseSimulator に必要)のインストール
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
#RaspberryPiMouseSimulator コンポーネントのインストール
$ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/RTM_Tutorial/master/script/install_raspimouse_simulator.sh
$ sh install_raspimouse_simulator.sh
#Code::Blocks(任意)のインストール
$ sudo apt-get install codeblocks
#cmake-gui(任意)のインストール
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui

詳細は以下を確認してください。

• 事前準備

資料のダウンロード

以下のZIPファイルをダウンロードしてLhaplus等で展開してください。

• RTM_Tutorial.zip

※ 不明点、ご質問などございましたら rtm-tutorial[at]aist.go.jp までご連絡ください。([at]は＠に置き換えてください。） connpassの「イベント管理者への問い合わせ」でも対応します。